气动调节阀波动原因分析.docxVIP

http://www.jsjingmai.cc/气动调节阀是化工生产中最常见的执行元件，在控制系统中，调节阀是最薄弱的环节，为了实现更准确的控制，大部分都装有阀门定位器。从本质上讲阀门定位器是一台控制器，和执行机构组成一个简单控制回路，以克服介质的不平衡力和摩擦力等扰动。本文所指的调节阀波动，指在远程给定信号不变的情况下，调节阀的阀位在一定范围内变化的异常现象。调节阀波动不但会造成过程波动，调节阀本身也会出现阀杆磨损、填料泄漏等危害。调节阀的波动是调节阀使用中最棘手的问题之一，随着智能定位器的大量应用，调节阀的波动现象更加常见。长期的应用中发现，大部分的波动并不是由于定位器本身问题造成的，而是由于控制对象和定位器不匹配引起的，更多的是由于广义对象的问题造成。本文将从控制系统的角度来分析调节阀波动的常见原因。在http://www.jsjingmai.cc/调节阀选型正确、气路配置合理、工艺状况简单的情况下，定位器的控制对象是简单的，容易控制的。对直行程调节阀，其输入是非线性的；而角行程的调节阀，输入是线性的。但如果广义对象和控制器存在不匹配，就容易造成系统的波动。1、广义对象的纯滞后（时滞）过大纯滞后在过程控制中普遍存在，小的时滞对系统影响不大，当过程的纯滞后时间与对象的时间常数之比大于013时，称为大时滞过程。对大时滞过程，常规的控制算法很难达到满意的控制效果，最常见的现象为系统