5.1模拟低通滤波器的设计方法（第14讲）-奥鹏教育.docVIP

第五部分（第五篇） 教学要求 1 数字滤波器设计（第13讲34:20 – 第13讲41:10） 1 5.1 模拟低通滤波器的设计方法（第14讲00:00 – 第14讲11:35） 2 5.1.1 幅度平方函数（第14讲00:00 – 第14讲5:40） 2 5.1.2巴特沃思低通滤波器设计（第14讲5:40 – 第14讲11:35） 3 5.2 冲激响应不变变换法（第14讲11:35 – 第14讲40:30） 4 5.2.1 变换原理（第14讲11:35 – 第14讲20:15） 4 5.2.2 混叠失真（第14讲20:15 – 第14讲31:18） 5 5.2.3冲激响应不变法优缺点（第14讲31:18 – 第14讲40:30） 7 5.3 双线性变换法（第14讲40:30 – 第14讲21:13） 7 5.3.1 变换原理（第15讲40:30 – 第15讲5:32） 7 5.3.2 逼近情况讨论 （第15讲5:32 – 第15讲16:09） 8 5.3.3 冲激响应不变变换法与双线性变换法的比较 （第15讲16:09–第15讲21:13） 10 5.4 频带变换（第15讲21:13 – 第15讲44:00） 11 5.4.1 模拟频带变换（第15讲21:13 – 第15讲24:23） 11 5.4.2 数字频带变换（第15讲24:23 – 第15讲29:15） 11 5.4.3 频带变换原理（第15讲29:15 – 第15讲44:00） 12 吉大《数字信号处理》第五部分 IIR数字滤波器设计 教学要求 1 掌握数字滤波器设计步骤和方法 2 了解模拟低通滤波器的设计方法 3 重点掌握冲激响应不变变换法和双线性变换法 4 了解频带变换原理，掌握数字频带变换方法 数字滤波器设计（第13讲） 数字滤波器的设计过程一般可归纳为以下四个步骤： (1)按实际要求，确定滤波器的性能指标。 (2)寻找一个稳定因果系统去逼近这个性能指标，即求出数字滤波器的系统函数或单位冲激响应，系统有IIR和FIR两种形式。 (3)采用适当的结构和合适的字长去实现此数字滤波器系统。 (4)验证所设计的系统是否满足给定的性能指标，不满足时对第(2)、(3)步进行修改。 滤波器的性能要求，往往以频率响应幅度特性的容许误差来表征。以低通滤波器为例，频率响应有通带、过渡带及阻带三个范围。在通带内，幅度响应： 在阻带中，幅度响应： 低通滤波器特性如下图所示： 其中为通带容限，为阻带容限。 5.1 模拟低通滤波器的设计方法（第14讲） 模拟滤波器的设计，就是用模拟系统的系统函数去逼近所要求的理想特性。标准的模拟低通滤波器的设计公式有巴特沃思、切比雪夫、贝塞尔、考尔()滤波器等，它们都是根据幅度平方函数来确定的。 5.1.1 幅度平方函数（第14讲） 理想低通滤波器，其模拟理想低通滤波器的幅度响应特性可用幅度平方函数表示： 的函数如下图所示： 在S平面上，临界频率的特性呈象限对称,如下图： Ha(s)Ha(-s)的极、零点分布图 为保证所设计的滤波器稳定，其极点必须落在S平面左半平面，所以落在S平面左半平面的极点属于Ha(s)，落在S平面右半平面的极点属于Ha(-s)。 零点分布与滤波器相位有关，如果要求滤波器具有最小相位，则应选取S平面左半平面的零点。 5.1.2巴特沃思低通滤波器设计（第14讲） 巴特沃思低通滤波器幅度平方函数为： 式中，N为正整数，代表滤波器的阶数。当Ω=0时，|Ha(j0)|=1； 当Ω=Ωc时，|Ha(jΩc)|=1/ =0.707，20lg|Ha(j0)/Ha(jΩc)|=3dB， Ωc为3dB截止频率。当Ω=Ωc时，不管N为多少，所有的特性曲线都通过－3dB点，或者说衰减为 3dB。 其幅度平方函数特性如图： 这种函数具有以下特点：通带内具有最大平坦幅度特性，在正频率范围内随频率升高而单调下降；阶次越高，特性越接近矩形；没有零点。 令分母等于0： 解出分母等于0时的根： 为了根据幅度平方函数来构造模拟滤波器的系统函数，从每一对极点中选出一个位于S平面左半平面的极点，以保证模拟滤波器的稳定性和因果性。因此，可以直接写出模拟滤波器的系统函数为： 5.2 冲激响应不变变换法（第14讲） 5.2.1 变换原理（第14讲） 冲激响应不变变换法的基本准则是使数字滤波器的单位冲激响应等于模拟滤波器的冲激响应的抽样值，即 系统函数的部分分式展开式为： 作拉氏反变换得到单位冲激响应得为： 数字滤波器的单位冲激响应为： 再对上式作Z变换得： 对应关系如下： 5.2.2 混叠失真（第14讲） 稳定的模拟滤波器，其全部极点均位于SZ平面时，全部极点在单位圆内部，即： 进而得到： 只要模拟滤波器