应用案例装载了OnStar的汽车.PPTVIP

* 系 统 软 件 系统初始化模块 惯性导航模块 GPS导航模块 SINSGPS组合导航模块 完成程序的初始化以及串行通讯端口的设置 实现一个完整的三轴捷联系统,进行捷联惯导的初始对准、确定捷联矩阵, 根据陀螺和加速度计的输出进行车辆导航定位计算 通过串行通讯接收卫星信号,利用时间信号和相关伪码测得卫星到GPS接收机的伪距,解算出车辆的位置、速度等参数。 利用卡尔曼滤波技术将惯导和GPS的导航信息融合在一起,进行高精度的车辆导航与定位 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.2.2车载导航系统软件组成 * 基于GPS/GIS/GSM车辆动态定位导航系统 车载系统 车辆定位与导航系统 无线通信系统 监控中心 * XXXXXXXXXXXXXXXXX 2.1 车辆定位与导航系统的组成 * 监控中心是系统中真正的监控实体,所有的车辆信息均是通过计算机网络进行存储、处理的。监控中心的终端显示为基于电子地图的地理信息系统,使得监控员能够方便直观地观察到每个车辆的实际运营位置并了解其状态,为车辆监控提供依据。监控中心与各车载系统之间,以GSM短消息方式进行信息传输。 * 2.3 监控中心 * 道路的新建、拓宽和改建速度较快,从而造成了电子地图中道路信息的不完整和不准确,严重制约了车辆导航和管理系统的发展。车载道路信息采集和更新系