3D技术带给传统机器视觉的发展.PDF

皕像科技 3D视觉带给传统机器视觉 的发展 见微知著，非皕寻常！ 目录  2 D机器视觉系统  3D立体视觉实现方式  N系列与X系列相机  Ensenso 软件  Ensenso 3D相机的应用 2D 机器视觉系统 2D 机器视觉系统 在3D定位方面使用2D也 可以做到,称之为2.5D 2.5D其实是一种伪3D方法，这种 方法其实使用的是一种穷举匹配 算法，对定位物品的轮廓清晰度 要求苛刻，所能定位物品的视场 范围非常有限 目录  2 D机器视觉系统  3D立体视觉实现方式  N系列与X系列相机  Ensenso 软件  Ensenso 3D相机的应用 3D 立体视觉实现方式 激 结 光 构 结 光 构 光 T O 双 F 目 扫 立 描 体 视 觉 3D 立体视觉实现方式 立体视觉原理 物体的移动是由于视角距离的变 化 物体的距离(mm)可由像素间的视 差计算出来(满足以下条件时)  已知基线及相机的安装角度  已知镜头的焦距及曲变率(畸变) 3D 立体视觉实现方式 立体视觉-无投影 图像对比(立体匹配) 计 算每个像素的视差