现代制造理论与技术五机械制造中的建模理论与应用.ppt

* 5.3.3 仿真的基本概念及意义 仿真的基本概念 1. 仿真—通过对系统模型的实验去研究一个存在或设计中的系统； 2. 仿真类型—计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真； 计算机仿真—在计算机上对系统的计算机模型进行试验研究的仿真； 半物理仿真—采用已研制出来的系统中的实际部件或子系统，去代替部分计算机模型，所构成的仿真。 全物理仿真—采用与实际系统相同或等效的部件或子系统，来实现对系统的试验研究。 拟实仿真—将拟实技术运用到计算机仿真技术中，获得全物理仿真的效果。 * 一般来说，计算机仿真具有省时、节约和方便的优点，而半物理和全物理仿真具有较高的可信度。 * 各种仿真的关系及其在工程系统研究各阶段的应用如下图所示： * 计算机仿真的意义： 1.可以替代许多难以开展或无法实施的实验—如地震等； 2.可以解决一般理论方法难以求解的大型系统问题—如FMS、CIMS等； 3.可以经济、快速地比较不同方案，以降低投资风险，并节省研究开费发用—如港口、机场、大型制造厂的建设等； 4.可以避免实际实验时生命和财产的危害—如核电站、电力系统的建设等； 5.可以缩短实验时间，并不拘于时空的限制—如对制造系统加工过程的仿真等。 * 计算机仿真的特点： 因是在计算机上进行实验的方法，实验所依赖的是由实际系统抽象出来的仿真模型，故仿真给出的是较优解，而不是最优解。仿真结果的价值和可信度与仿真模型、仿真方法及仿真实验输入的数据有关。 在解决具体问题时是否选择计算机仿真方法，可按下述图流程加以考虑。 * 研究方法的选择流程： * 例：自动化制造系统AMS仿真 因AMS是高投资、高风险、建造周期长的大项目，仿真可帮助其在设计、运行等阶段起到辅助决策的作用。 1. 在AMS的设计阶段 可以选择系统的最佳结构和配置方案，既保证系统建成后完成预定的生产任务，又具有较好的经济性、柔性和可靠性； * 2. 在AMS建成后 (1) 可预测系统在不同调度策略下的性能，选择较好的调度方案； (2) 选择合理高效的作业计划，充分发挥AMS的生产潜力，提高经济效益。 3. 在AMS设计与运行阶段可辅助决策 (1) 确定系统中设备和人员的配置和布局； (2) 性能分析； (3) 调度及作业计划评价。 * 仿真的基本步骤 1、建模 采用文字对模型的假设和模型进行描述； 采用公式、图形对模型结构加以描述。 2、编程 采用一定的算法将上述模型转化为计算机仿真程序。 3、进行仿真实验 选择输入数据，在计算机上运行仿真程序，以获得实验数据。 4、结果统计及分析 对仿真结果进行统计分析，以期对系统进行分析。 5、总结 对模型的使用范围、可信度及运行费用进行总结。 * 加工过程仿真研究的主要内容 1）NC切削几何仿真 通常是在计算机上用二维或三维图形动态地模拟NC加工的过程，包括零件的装夹，刀具的移动轨迹和移动速度、材料切除率、换刀过程等。其目的是检验NC程序的正确性，避免刀具与零件或工装的碰撞、干涉以及刀具的过切或切不到等。 在动态模拟时，刀具可以实时地在屏幕上移动，在刀具与工件接触之处，工件的形状会按刀具移动的轨迹发生相应的变化，与实际加工过程十分相似。 常用方法与工具： 自编仿真程序； 专用NC程序仿真工具，如CimcoDNC可以对各类NC代码进行轨迹仿真； CAD／CAM软件工具，如UG、ProE、MastCAM等。 * 1）NC切削几何仿真 回转零件车削过程动态仿真过程 * 2）切削加工过程物理仿真 加工材料因塑性变形而产生热量，被切除材料不断擦过刀具前刀面形成刀屑后被排出，以及由刀具切削刃切除不需要的材料而在工件上形成已加工面等。通过数值仿真得到切削过程中的切削力、应变、应变率、切屑、刀具温度等数值，对切削参数及刀具进行切削试验研究和刀具磨损研究，以及基于切削力、温度等仿真数值对切削参数和路径进行优化。 仿真方法与工具：Matlab建模仿真、通用有限元工具（如Ansys、Deform等）仿真、专用切削仿真工具（如AdvantEdgetm FEM、 Production ModuleTM仿真等。 * 高速加工切削仿真 加工过程分析 应力分析 温度分析 动态分析 * 车削过程Deform仿真 * AdvantEdgetm FEM采用有限元方法对切削加工过程进行模拟 （Third Wave Systems公司 ） AdvantEdgetm FEM采用有限元法进行切削过程的物理仿真，作为切削条件输入的内容包括：工件材料特性、刀具几何、刀具材料特性、切削速度、冷却液参数、