理论力学15-2虚功原理.pptVIP

* 一、虚功 力在虚位移中作的功。 §15-2 虚位移原理(虚功原理) 二、理想约束 在质点系的任何虚位移中，所有约束力所作虚功的和等于零的约束。 光滑面约束、光滑绞链、绞支座、不可伸长的柔索及固定端约束都是理想约束。 三、虚位移原理(虚功原理) 具有定常、理想约束的质点系在给定位置上平衡的充要条件是：所有作用在该系统的主动力在任何虚位移中的虚功之和为零。 是作用在第i 个质点上的主动力； 是第i 个质点的虚位移。 此式也称虚功方程。 必要性证明： 设质点系静止平衡，每一质点也平衡。 任一质点mi 上，作用有主动力合力Fi 、约束反力合力FNi ，平衡时： 给质点以任意虚位移 ，则作用在质点mi 上Fi 、FNi 的虚功之和： 将系统内全部质点的虚功方程相加： 由于约束是定常理想约束， ∴ 可证明，上式也是充分条件。 虚位移原理：有理想约束的质点系平衡的充要条件是：作用于质点系上所有主动力在任何虚位移中所作虚功之和为零。 在直角坐标系中，可表示为： 若将摩擦力当做主动力，在虚功方程中考虑摩擦力所做的虚功，则可用于有摩擦的问题。 虚位移原理是作用于质点系上所有主动力在任何虚位移中所作虚功之和为零。 它与约束反力无关，似乎无法求约束反力。 若用该原理求约束反力，可沿所求约束反力方向解除相应约束，并用一主动力代替。 再用虚位移原理，求出该假想施加的“主动力”，仍可得到对应的约束反力。 虚位移原理求解约束反力基本步骤： 一) 解除约束 沿需要求约束反力的方向解除约束，用一假想的主动力代替； 二) 受力分析 画出全部可作虚功的主动力(包括假想施加的“主动力”)； 三) 虚位移分析 变分法：建坐标系，列出虚位移点的坐标，进行变分计算，建立虚位移之间的关系。 几何法：根据虚位移的协调关系及虚位移的投影关系，建立虚位移之间的关系。 四) 使用虚位移原理： 例1. 压包机示意如图，在B点作用一水平力F， 求图示位置对C的压紧力。 一) 解除约束 假想解除C端垂直方向的约束，用“主动力”FCy代替， 二) 受力分析 只画出可作虚功的主动力。 三) 分析虚位移(变分法) 建立坐标系， 两式相除得两虚位移关系： (+) 是否需要考虑yB及其变分? 四) 用虚功方程 (FCy视为主动力) δyC 是任意的，∴ 若用几何法分析虚位移： 对AB杆，δrB方向如图， 由协调关系，δyC方向如图。 两虚位移在BC杆方向投影应相等： 用虚功方程 (FCy视为主动力) 两虚位移关系： 几何法分析虚位移，无需设定坐标系。 例2. 图示压板装置，求B工件受的压力。 一) 解除约束 假想解除B端垂直约束，用“主动力”FBy代替， 二) 受力分析 只画出可作虚功的主动力。 三) 分析虚位移 (几何法) 因为B点解除了垂直方向的约束，可假想B点产生一个垂直方向的虚位移δyB， A、E、G点也产生虚位移δyA、δsE、δxG。 必须符合协调关系。 计算虚位移关系(几何法) 在EA杆上，两虚位移投影相等： AB杆： EG杆上，两虚位移投影相等： θ 虚位移关系：