VB与PLC的通信-毕业设计（论文）精选.docxVIP

利用 VB6.0 实现 PC 与三菱 PLC 的通信本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。 FX2系列PLC的编程接口采用RS-422标准，而计算机的串行口采用的是RS-232标准，因此作为实现PLC与计算机通信的接口模块FX-232AW,必须将RS-422标准转换成RS-232标准，同时在实现上述过程中采用光电隔离技术。图1串口的相关知识1）　串行通信的概念图2所谓“串行通信”是指外设和计算机间使用一根数据信号线(另外需要地线,可能还需要控制线),数据在一根数据信号线上一位一位地进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。如图2所示。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，当然，其传输速度比并行传输慢2）常见的串口通信规约：目前较为常用的串口有9针串口（DB9）和25针串口（DB25），通信距离较近时(12m)，可以用电缆线直接连接标准RS232端口(RS422,RS485较远)，若距离较远，需附加调制解调器（MODEM）。最为简单且常用的是三线制接法，即地、接收数据和发送数据三脚相连，且直接用RS232相连。RS-232C: “1”=-3~-15； “0”=+3~+15速率：0~20000bps；一般传输距离：15m。RS-422：采用平衡传输，平衡发送器、差动接收器，速率：10Mbps/15m； 90Kbps/1200m抗干扰能力强 。DB9和DB25的常用信号脚说明9针串口（DB9）25针串口（DB25）针号功能说明缩写针号功能说明缩写1数据载波检测DCD8数据载波检测DCD2接收数据RXD3接收数据RXD3发送数据TXD2发送数据TXD4数据终端准备DTR20数据终端准备DTR5信号地GND7信号地GND6数据设备准备好DSR6数据准备好DSR7请求发送RTS4请求发送RTS8清除发送CTS5清除发送CTS9振铃指示DELL22振铃指示DELL由于FX2-232AW价格过贵所以我们选用选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路，仅需+5V电源就可工作，使用十分方便；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机我们一般用DB-9型连接器。硬件电路图如上。通信控制线的连接如图3，由于计算机的RS-232接口的4脚和5脚短接，因此，对计算机发送数据来说，PLC总是处于数据就绪状态。也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于RS-232的接口的20脚和6脚交叉相连接，因此，对计算机接受数据来说，就必须检测PLC是否处于准备就绪状态。如果6脚为1，这可以接受数据：如果6脚为0，则必须等待，直到为1时，才可以接受数据。图3X-232AW与PLC和计算机的接线图三、FX2系列PLC与计算机之间的通信协议FX2FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准，数据传输格式 :FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCⅡ码。它的传输速度固定为9600bps。数据的格式如图4（a）所示奇偶校验。图4（b）为字符STX(02H)的书写格式。在图4中，七位数据必须是ASCII码,在FX2系列PLC与计算机的通信中，仅用到表1所列的那些ASCII码。表1 FX2系列PLC与计算机通信所用的字符及其ASCII码字符ASCII码注释ENK05H来自计算机查询信号ACK06H无校验错误时，PLC对ENQ的应答信号NAK15H检测到错误时，PLC对ENQ的应答信号STX02H数据块的起始标志ETX03H数据块的结束标志字符ASCII码字符ASCII码字符ASCII码字符ASCII码030H434H838HC43H131H535H939HB44H232H636HA41HE45H333H737HB42HF46H图4 数据格式规定通信主从关系：主机的发出初始命令，PLC对其作出响应。FX 系列 PLC 有 4 条通信命令，即读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，分别为0、1、7、8四种命令，上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK，上位机协调与PLC的通信应答。在FX2系列PLC与计算机之间进行的通信中，PLC始终处于一种“被动响应”的地位，无论是数据的读或写，都是先由计算机发出信号。在FX2系列PLC与计算机的通信中，数据是以