山区公路上驾驶人的车速控制行为分析-交通运输工程学报-长安大学.PDF

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １１ １ Ｖｏｌ．１１ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１１ ２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｆｅｂ．２０１１ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１１０１００７９１０ 山区公路上驾驶人的车速控制行为分析 １ ２ ２ ２ 邵毅明 ，毛嘉川 ，刘胜川 ，徐 进 　 （ 重庆交通大学 重庆市交通运输工程重点实验室，重庆 ； １． ４０００７４ 　 ２．中铁二院工程集团有限责任公司 交通设计研究院，四川 成都 ６１００３１） 　 摘 要：根据大量的路上行驶试验和断面速度观测数据，分析了道路几何线形与驾驶人速度选择行 　 为之间的关系，建立了能够描述弯道行驶、驶进与驶离弯道、直线行驶时的速度选择模型和加、减速 度模型，从而生成沿道路里程变化的期望速度曲线。用机械动力学分析软件 ＡＤＡＭＳ建立汽车的 动力学模型，用 编制道路模块，用 ＋＋ 编制驾驶人模型，仿真开始阶段生成期望轨迹 ＶＢ６．０ ＶＣ ７．０ 和期望速度，然后采用前视预瞄的策略进行跟随，实现了车辆的自主驾驶。模拟结果表明：汽车期 望速度和行驶路线与汽车实际行驶速度和行驶路线变化趋势相同，以期望速度作为汽车跟随的目 标速度，符合汽车的动力学特性要求，能够引领汽车在复杂山区道路上的安全行驶。 关键词：交通安全；驾驶行为；期望速度；运行速度；公路线形；自主驾驶 中图分类号： 文献标志码： Ｕ４７１．１５ Ａ 　　　 犃狀犪犾狊犻狊狅犳狊犲犲犱犮狅狀狋狉狅犾犫犲犺犪狏犻狅狉犳狅狉犱狉犻狏犲狉狅狀犿狅狌狀狋犪犻狀犺犻犺狑犪 狔 狆 犵 狔 １ ２ ２ ２ ， ， ， ＳＨＡＯＹｉｍｉｎ ＭＡＯＪｉａｃｈｕａｎ ＬＩＵＳｈｅｎｃｈｕａｎ ＸＵＪｉｎ ｇ ｇ （ ， ， １．Ｃｈｏｎ ｉｎ Ｋｅ ＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｃｈｏｎ ｉｎ Ｊｉａｏｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ｇｑ ｇ ｙ ｙ ｐ ｇ ｇ ｇｑ ｇ ｇ ｙ