第11章 过程控制仪表与装置.ppt

(五) 阀门定位器 阀门定位器与气动执行机构配套使用，可使调节阀能按输入信号精确地确定开度，是气动调节阀的主要附件，主要应用于执行机构工作条件差或调节质量要求高的场合得到广泛应用。 阀门定位器与气动阀相连 气动阀门定位器工作原理及实物图 1－波纹管; 2－主杠杆; 3－迁移弹簧; 4－反馈凸轮支点; 5－反馈凸轮; 6－副杠杆; 7－副杠杆支点; 8－气缸;9－反馈杆; 10－滚轮; 11－反馈弹簧; 12－调零弹簧;13－挡板; 14－喷嘴; 15－主杠杆支点; 16－双向放大器;17－薄膜室; 18－滑阀 电/气阀门定位器原理与实物图 电/气阀门定位器具有电/气转换器和阀门定位器的双重作用。 * 正/反作用 【通常采用比例带(δ)描述控制作用大小，比例带与KP成反比】 * 增量式PID控制算式特点 与位置式PID相比，增量式PID算法有下列优点： (1)位置式PID算法每次输出与整个过去状态有关，计算式中要用到过去误差的累加值∑ej，这样容易产生较大的累积计算误差。而增量式PID只需计算增量，计算误差或精度不足时对控制量的计算影响较小； (2)控制从手动切换到自动时，位置式PID算法必须首先将计算机的输出值置为原始阀门开度u0，才能保证无冲击切换。如果采用增量算法，则由于公式中不出现u0项，这易于实现手动到自动的无冲击切换。因此在实际控制中，增量式PID算法要比位置式PID算法应用更为广泛。 七、模拟控制器 DDZ-Ⅲ型控制器。 八、数字控制器 (一)概述 数字控制器是在模拟控制仪表的基础上采用数字技术和微电子技术发展起来的新型控制器。其结构与微型计算机十分相似，只是在功能上以过程控制为主。 数字控制器分为：(1)单回路或多回路控制器；(2)可编程序逻辑控制器(PLC)；(3)工业控制计算机(IPC)；(4)集散控制系统(DCS)；(5)现场总线控制系统(FCS)。 本节仅简单介绍单(或多)回路控制器。 数字式控制器与智能控制器 老式:面板与模拟表几乎一样。 数字控制仪表优势 (1) 智能化：由于采用微处理器作为仪表的核心，使仪表的运算、判断可控制功能都极强，功能丰富； (2) 适应性强：控制器的功能主要由软件完成，编制不同的软件，可以得到各种不同的功能，实现不同的控制策略。用户程序编制可使用面向过程语言(POL：Procedure Oriented Language)，易学易用； (3) 具备通讯能力：可以与上位计算机交换信息，可组成SPC或DDC(Direct Digital Control)控制，从而实现大规模的集中监控系统； (4) 可靠性高：在硬件与软件中采用了可靠性技术，具有自诊断功能，大大提高了其可靠性。 (二)数字控制器的构成原理 1、数字控制器的硬件 多 路 开 关 采 样 保 持 输 入 缓 冲 模 拟 量 输 入 开 关 量 输 入 A/D 输 入 接 口 微处理器 输 出 接 口 存储器 键盘显示接口 D/A 多 路 开 关 输 出 保 持 V/I 输 出 缓 冲 键盘 显示器 通信接口 发送 接收 模 拟 量 输 出 开 关 量 输 出 通 信 过程输入通道 过程输出通道 主 机 人 机 接 口 通信接口 2、数字控制器软件 软件系统分为系统软件和应用软件两部分。 第三节 变送器 变送器在自动检测和控制系统中的作用，是将各种工艺参数(温度、压力、流量、液位、成分等)转换成统一的标准信号，以供显示、记录或控制之用。 变送器特性 xmax和xmin分别为变送器测量范围的上限值和下限值，ymax和ymin分别为变送器输出信号的上限值和下限值。 变送器的理想输入输出特性 (一)变送器构成原理 1、模拟变送器的构成原理 一、概述 2、数字式变送器的构成原理 智能式变送器由以微处理器(CPU)为核心构成的硬件电路和由系统程序、功能模块构成的软件两大部分组成。 (二)变送器的共性问题 量程调整：使变送器的输出信号上 限值ymax与测量范围的上限值xmax相 对应。 零点调整和零点迁移：使变送器的 输出信号下限值ymin与测量范围的下 限值xmin相对应。 线性化：使输出信号与被测参数之 间往往存在线性关系。 信号传输方式 。 二、温度变送器 作用是将热电偶、热电阻的检测信号转换成标准统一的信号，输出给显示仪表或控制器实现对温度的显示、记录或自动控制。 (一) 热电偶温度变送器 (二) 热电阻温度变送器 (三) 直流毫伏变送器 注意分度号匹配、接线等问题。 三、差压变送器 通用性强，可用于连续测量差压、正压、负压、液位、密度等变量