纵向进给系统设计精选.docVIP

毕业设计说明书 设计题目： 学 生 班 级 学 号 指导教师 继 续 教 育 学 院 二零一零年四月 摘要 数控车床又称数字控制（Numbercal control，简称NC）机床。它是基于数字控制的，采用了数控技术，是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机，CNC，驱动装置，数控机床的辅助装置，编程机及其他一些附属设备所组成。 此次设计包括机床的总体布局设计，纵向进给设计。控制系统部分包括步进电机的选用及硬件电路设计和软件系统设计，说明了芯片的扩展，键盘显示接口的设计等等。该控制系统采用软件中断控制系统结构及子程序结构，因为子程序结构简单、条件明确在经济型数控系统中应用比较多。中断结构采用模块化结构设计，因为这种结构便于修改和扩充，编制较为方便，便于向多处理机方向发展。 关键词：数控机床；开放式数控系统；电动机ABSTRACT The numerical control lathe called the numerical control (Numerical Control, is called NC) the engine bed. It is based on the numerical control, has used the numerical control technology, is loaded with the procedure control system the engine bed. It is by the main engine, CNC, the drive, the numerical control engine bed auxiliary unit, the programming machine and other some appurtenances is composed. This design including the engine bed overall layout design, longitudinal enters for the design, also includes the gear modulus computation and the examination, the main axle rigidity examination and so on. The control system partially including step-by-steps the electrical machinery to select and the hardware circuit design and the software system design, explained the chip expansion, keyboard demonstration connection design and so on. Keywords：umerical control; Open-loop；otor 目录 摘要 1 ABSTRACT 2 第一章 绪论 4 1.1机床数控化的意义 5 1.2经济型数控系统 5 1.3数控机床的发展趋势 6 第二章 设计的总体方案 8 2.1设计参数的确定 8 2.2总体方案的论证 9 2.2.1数控系统运动方式的确定 9 2.2.3数控系统的硬件电路设计 9 第三章 总体传动 10 3.1总体方案的确定 10 第四章 滚珠丝杠副的设计和计算 12 4.1选择脉冲当量 12 4.2滚珠丝杠的计算和选型 12 4.2.1工作载荷Fm的计算 12 4.2.2 最大动载荷FQ的计算 13 4.2.3 初选型号 14 4.2.4 传动效率的计算 14 4.2.5 刚度的验算 14 第五章 减速器的设计计算 16 第六章 步进电机的选型及计算 17 6.1等效转动惯量的计算 17 6.2根据脉冲当量和最大静转矩初选电机型号 19 6.2.1步距角 19 6.2.2矩频特性 19 6.2.2.1空载启动所需力矩 19 6.2.2.2快速移动时所需力矩 21 6.2.2.3最大切削负载时所需力矩 22 6.3启动矩频特性和运行矩频特性校核 23 6.3.1启动矩频校核 24 6.3.1.1突跳启动 24 6.3.1.2升速启动 24 6.3.2运行矩频校核 26 6.3.2.1快速进给运行矩频校核