第4讲PROFIBUS现场总线1.ppt

Profibus-DP应用举例:多机架互联 PROFIBUS-DP Profibus-DP 以太网 Profibus-DP 主 从 从 从 从 从 从 从 主 DP-信息循环时间的计算 (3) TMC = ( TSYN + TID1 + TSDR + Header + I x 11TBit + 0 x 11TBit ) x Slaves TMC = 信息循环时间按位时间计 TID1 = 在主站的空闲时间 = 典型的75 个位时间 TSDR = 在从站的站延迟时间 = 典型的11个位时间 Header = 在请求和响应帧中的电文头 = 198 个位时间 I = 每个从站的输入数据字节数 O = 每个从站的输出数据字节数 Slaves = 从站个数 PROFIBUS-DP 系统的组成，包括1 个主站和 6 个从站，每个从站有 240 个字节 的输入和 240个字节的输出。 TMC = ( 33 + 75 + 11 + 198 + 240*11 + 240*11 ) x 6 = 33582 TBit 22388 TBit (1.5 MBaud) = (TBit = 0.66 ns) = 22.2 ms 22388 TBit (12 MBaud) = (TBit = 0.083 ns) = 2.8 ms 在实施时，还要加上约10% -- 20% 的余量。 本例: PROFIBUS-DP 思考题 1、PROFIBUS现场总线由哪几部分组成，各有什么特点？应用与什么场合。 2、 PROFIBUS 报文结构最复杂的部分在哪里？如何理解？ 3、令牌环是如何形成的？ 4、 西门子PROFIBUS-DP接头如何连接？ 5、PROFIBUS总线为什么要加终端电阻，有什么要求？为什么要加偏置电阻？ 6、 DP-信息循环时间的计算 。 RS 485 的屏蔽 / 接地 数据电缆 接地电缆 从 从 主 接地线 数据电缆 接地线 接地线 DP传输技术和安装 RS-485 传输的数据位顺序 每个八位二进数（１字节）按 11 位的顺序被传输 最小的有效位 (LSB) 被第一个发送 最大的有效位 (MSB) 被最后发送 每个八位二进数都补充三位，即开始、终止和奇偶校验位 此编码原理称 NRZ （即 Non Return to Zero） 开始 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶 终止 开始 校验 空闲 位顺序: 1. 字节 LSB MSB 2. 字节 LSB DP传输技术和安装 信号电平 线 A 线 B 差分电压 A - B 1 2 1 = 数据传输开始 2 = 空闲段、无数据传输、总线终端终止的电平 DP传输技术和安装 冗余性提高了系统的可靠性 若干种接口给予了冗余系统的可能 光纤段给予了冗余电线的能力 PROFIBUS-DP 每个测量点 两个设备 FO coupler FO coupler FO coupler FO coupler 系统冗余 介质冗余 DP传输技术和安装 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 定义三种设备类型 1、DP-1类主设备 (DPM1) 中央控制器, 它与分散的 I/O 设备 (DP-从) 交换数据 允许若干个DPM1，典型的设备是 PLC, PC, VME 2、DP-2 类主设备 (DPM2) 组态、监视或工程工具，它被用来设定网络或参数／ 监视 DP-从设备 3、DP-从设备 直接连接 I/O 信号的外围设备 典型的设备是输入、输出、驱动器、阀、操作 面板等等 PROFIBUS-DP DP 主站上处理轮询表的示意图 从站A 输出数据 输入数据 从站B 输出数据 输入数据 从站X 输出数据 输入数据 从站Y 输出数据 输入数据 从站A 输出数据 输入数据 从站Y 输出数据 输入数据 请求 响应 请求 响应 DP主站 轮询表 PROFIBUS-DP 单主系统 DP-主 (1 类) 单主系统实现最短的总线循环时间 它们的组成: - 1 个DP-主 (1 类) - 1 到最多 125 个DP-从 - DP-主 (2 类)， 可选的 分散的I/O DP - 从 PROFIBUS-DP PLC PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 多主系统 若干个 DP-主可以用读功能访问一个 DP-从 PROFIBUS-DP 多主系统的组成: - 多个主设备 (1 类 or 2 类) - 1 到最多124 个 DP-从 - 在同一个总线上最多126 个设备