第5.2_自动换刀装置2.ppt

第5.2自动交换装置 复习提问： 1、自动换刀装置的形式有哪些？ 2、带刀库的自动换刀系统有什么组成？ 3、常用刀库的形式有哪些？ 4、刀具的选择方式？ 1、机械手换刀 （１）．机械手的形式与种类 在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样的，常见的有如图所示的几种形式： (a)单臂单爪回转式机械手 (b)单臂双爪摆动式机械手 (c)单臂双爪回转式机械手 (d)双机械手 (e)双臂往复交叉式机械手 (f)双臂端面夹紧机械手 双臂机械手常用结构图例 （2）机械手结构与原理 （3）、采用机械手换刀的工作原理 以VC600加工中心为例说明采 用机械手换刀的工作过程。 换刀动作分解如下： 1）、主轴移至换刀位置，并实现准停 2）、刀库中所要更换刀具翻下 3）、ATC转动机械手抓刀 4）、主轴松刀 5）、ATC交换 6）、主轴紧刀 7）、ATC回原位 8）、刀套翻上 机械手换刀特点： 换刀比较灵活，换刀时间短。把用过的刀送回刀库，并从刀库上取出新刀送入主轴，同时进行。 课堂小结： 1、刀具交换装置的种类 2、机械手的工作原理 3、VC600加工中心机械手换刀过程 课后作业：画出利用机械手换刀过程 2、无机械手换刀 无机械手交换刀具方式是利用刀库与机床主轴的相对运动来实现刀具交换。要么刀具库直接移到主轴位置，要么主轴直接移至刀具库。这种换刀方式结构简单，成本低，换刀的可靠性较高。这种换刀系统多为中、小型加工中心采用。 换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。 以斗笠式刀库为例讲解换刀过程。 刀库和主轴的相对运动实现刀具交换的过程示意图 四、自动换刀装置的常见故障与维修 自动换刀装置的常见故障有：刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械动作误差过大等。这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。对于机械、液压(或气动)方面的故障，主要应重视对现场设备操作人员的调查，故障的判断由于ATC装置是由PLC可编程序控制器通过应答信号控制的，因此大多数故障出现在反馈环节(电路或反馈元件)上。需通过电路分析与信号一动作—定位一限位等有关环节的综合分析来判断故障所在，故难度较大。 1、刀库及换刀机械手的维护 (1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 (2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 (3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。 (4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作。 (5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 (6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。 2、刀库的故障 (1)刀库不能转动或转动不到位,刀库不能转动的可能原因有：①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；②变频器故障，应查变频器的输入输出电压正常与否；③PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；④机械连接过紧或黄油粘涩；⑤电网电压过低(不应低于370V)。 刀库转动不到位的可能原因有：电机转动故障，传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具 可能原因是刀套上的调整螺母松动，或弹簧太松，造成卡紧力超重，刀具超重。 (3)刀套上下不到位 可能原因是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；因限位开关安装不准或调整不当而造成反馈信号错误。 (4)刀套不能拆卸或停留一段时间才能拆卸 应检查操纵刀套上下的气缸、气阀是否松动，气压足不足，刀套的转动轴锈蚀等。 3、换刀机械手故障 (1)刀具夹不紧 (2)刀具夹紧后松不开 (3)刀具从机械手中脱落 (4)刀具交换时掉刀 (5)机械手换刀速度过快或过慢 课堂小结： 1、无机械手换刀工作原理 2、斗笠式刀库换刀过程 3、自动换刀装置常见故障及维修课后作业：习题册第5.2内容 谢谢！ * 数控机床结构及维修 * 三、刀具交换装置 刀具交换装置作用：实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具。 特点：自动换刀装置应当具备换刀时间短且换刀可靠、刀具重复定位精度高