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第5章 特种测量技术
信号输入和数据采集卡件 信号调理 多路复用 放大 隔离 滤波 传感器激励 冷端补偿 A/D 分辨率 A/D 采样率 多通道采集 连续扫描 同步采样 间隔扫描 信号采样与系统还原 图5–36 相敏检波及低通滤波器电路 5.4.4 时域微弱信号检测 1.取样积分器的基本原理 取样积分器的核心是门积分器。门积分器不同于一般的积分器,它仅在取样时间内进行积分,其余时间积分结果处于保持状态。根据实现电路的不同,可分为线性门积分器和指数式门积分器两种。 1)线性门积分器电路 图5–37(a)为线性门积分器电路,图中x(t)为被测信号,它包含周期为T的有用信号s(t)和随机噪声n(t)。r(t)是与s(t)同频的参考信号,甚至可以是被测信号本身。r(t)经延时后送入触发电路,产生宽度为Tg的取样脉冲。在r(t)的每个周期内开关K只在Tg时段闭合。K闭合时x(t)经缓冲放大后通过电阻R对积分电容C充电,只要输入电压不变,充电电流也不变;K断关时,C两端电压保持不变。 图5–37 线性门积分器电路及其阶跃响应 若x(t)为阶跃信号,且t?=?0时uo?=?0,可绘出uo随时间的变化曲线如图5–37(b)中折线②所示。图5–37(b)中直线①是K常闭时的响应,相当于普通线性积分器的阶跃响应。如果K常闭时uo积分到等于输入电压所需时间为t(t?=?RC),则在取样脉冲作用下所需时间约为(T?/?Tg)t,也就是说等效时间常数为普通线性积分器的T?/?Tg倍。 线性门积分电路的输出幅度受到运算放大器线性工作范围的限制,比较适用于信号幅度较小的场合。如果信号幅度较大,为数不多的若干次取样积分就有可能使运算放大器进入非线性区,导致测量误差,在这种情况下只能使用指数式门积分器。 2)指数式门积分器电路 图5–38(a)为指数式门积分器电路,与线性门积分器的区别是,即使输入电压不变,充电电流也会随着电容上电压的增加而逐渐减小,输出电压则按指数规律增加。若x(t)为阶跃信号,且t?=?0时uo?=?0,则uo随时间的变化曲线如图5–38(b)中曲线②所示。图5–38(b)中曲线①是当K常闭时的响应,相当于普通指数式积分器的阶跃响应。如果K常闭时uo积分到等于输入电压的0.632倍所需时间为t(t?=?RC),则在取样脉冲作用下所需时间约为(T?/?Tg)t,等效时间常数也为普通指数式积分器的T?/?Tg倍。 图5–38 指数式门积分器电路及其阶跃响应 2.取样积分器的信噪比改善系数 1)线性门积分器的信噪比改善系数 对于线性门积分器,为避免输出饱和,经过一定次数(设为m)的取样后,需通过开关使积分器复位到零。假设积分期间有用信号恒为Us,则每次采样因有用信号引起的输出电压增量恒为ds?=?UsTg?/?(RC)。设噪声n(t)的有效值为Un,则每次采样因噪声引起的输出电压增量为dn?=?UnTg?/?(RC)。但是,有用信号是线性相加,噪声则按统计平均规律增加,所以输出信噪比为 从而得到信噪比改善系数为 2)指数式门积分器的信噪比改善系数 根据指数式门积分器的工作原理可知,对于阶跃输入信号,m次积分后的输出相当于普通指数式积分器经历了mTg时间后的输出。而普通指数式积分器在经历了5t(t?=?RC)时间后,积分效果就很不明显了。为了使积分作用有效,应该保证 根据式(5–63)可知,若是线性门积分器,信噪比改善系数为SNIR?=?m,所以可估计出指数式门积分器信噪比改善系数的大致范围为 但是要用数学分析的方法推导出准确的信噪比改善系数是非常烦琐的,因为即使s(t)恒定不变,每次采样因有用信号引起的输出电压增量都不相同,而每次采样因噪声引起的输出电压增量也不相同,不能像推导式(5–62)那样简单地得到信噪比改善系数。这里直接给出指数式门积分器可达到的信噪比改善系数如下(详细推导参考有关文献)。 3. 取样积分器的工作方式 根据在一个信号周期内的取样次数,取样积分器可分为单点式和多点式两大类。前者在每个信号周期内只取样和积分一次,因而电路相对简单,但是需要经过很多信号周期才能得到测量结果。后者在每个信号周期内对信号取样多次, 并利用多个积分器对各点取样分别进行积分,因而电路要复杂得多,但是可以很快得到测量结果。随着集成电路技术和计算机技术的发展,出现了数字式多点平均法,即利用数字式存储器和累加器代替模拟电路积分,并很快获得了广泛应用。 限于篇幅, 这里只介绍单点式模拟取样积分器。 1)定点工作方式 定点工作方式的取样积分器电路原理如图5–37(a)和图5–38(a)所示,参考信号与被测信号保持同步,经过延时
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