中达20PM教育训练资料_第六天NEW.pptVIP

運動控制型主機DVP20PM培訓資料-6 DVP20PM教育訓練大綱 20. 10PM規格與功能介紹 21. 10PM 功能塊(POU)應用 實機操作 DVP20PM教育訓練大綱 10PM規格與功能介紹 10PM 功能塊(POU)應用 實機操作 外觀 外觀 10PM三大功能 電源 及 IO配置圖 4軸運作端子座 4軸運作 JOG POU 4軸運作 - MPG POU 4軸運作 單段速 POU 4軸脈波波寬調變(PWM) 4軸單相脈波輸出(PWM埠輸出) 6組計數器(Count) 6組計數器POU使用 6組計時器(Tmr) 6組計時器 一般模式 6組計時器 週期模式(測頻) 6組計時器POU使用 組計時器POU使用 範例 組計時器POU使用 範例(續) 高速比較捕捉使用格式 高速比較使用 高速比較POU使用 高速比較狀態 清除/顯示POU 高速捕捉使用方法 高速捕捉POU使用 高速捕捉POU遮沒功能 高速中斷 程式架構 * * 第六天 第六天 K1M1220 C220 Ch5 K1M1216 C216 Ch4 6組Counter 4軸 4組PWM 數量 K1M1212 C212 D2056 D2096 Ch3 K1M1208 C208 D1976 D2006 Ch2 K1M1204 C204 D1896 D1926 Ch1 K1M1200(計數設定) C200(計數裝置) D1816(參數設定) D1846(運轉命令) Ch0 計數器/計時器 軸脈波 PWM 定?d1816+80*n(n︰0~3) 命命?d1846+80*n(n︰0~3) 定?k1m1200+4*n(n︰0~5) 置?c200+4*n(n︰0~5) ch0 ch1 ch2 ch3 dog0 dog1 dog2 dog3 pg0 pg1 pg2 pg3 clr0 clr1 clr2 clr3 Ch0~ch3 mpgA mpgB FP RP FP RP FP RP FP RP 4組高速差動輸出 Max 1000kHz 4軸共用一組差動輸入埠 ps ︰4軸左右極限只能用其他輸入點 正反轉不能同時TRUE 只能設定一種波型輸出 不能設為0 要設定為false 脈波才能從一般軸輸出 Ch0 PWM 4組高速脈波輸出 Max 200kHz Ch1 Ch2 Ch3 參數設定 d1816 的Bit6=1 than with Jog+(啟動) PWM PWM PWM d1896 d1976 d2056 Ch0 FP 4組高速脈波輸出 Max 200kHz Ch1 Ch2 Ch3 FP FP FP 參數設定(d1816..)Bit6=1 than with Seg1(啟動) 定相 定位 及由PWM埠 出 波 出量? 定 位置 出速度(Hz)? 定 速度 4組單向/AB相輸入 Ch0 Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 Ch5 Ch0 Rst Ch1 Rst Ch2 Rst Ch3 Rst Ch4 Rst Ch5 Rst 2組單向/AB相差動輸入 6組計數器啟動計數 由HCntCtrl pou控制哪幾組計數器啟動 要搭配Hcnt pou 計數器才能計數 Ch0 start Ch1 start Ch2 start Ch3 start Ch4 start Ch5 start C221 X1 K1M1220 C220 第六組 C217 X0 K1M1216 C216 第五組 C213 X13 K1M1212 C212 第四組 C209 X12 K1M1208 C208 第三組 C205 X11 K1M1204 C204 第二組 C201 X10 Bit2=1︰ 啟動計時致能 Bit0=0︰ 計時區間為上升緣至下緣(一般模式) Bit0=1︰ 計時區間為上升緣至下一個上升緣(週期模式) K1M1200 C200 第一組 . .Bit2/Bit0 設定裝置 計時儲存裝置 啟動計時訊號 計 時 模 式 計時裝 置 C221 X1 K1M1220 C220 第六組 C217 X0 K1M1216 C216 第五組 C213 X13 K1M1212 C212 第四組 C209 X12 K1M1208 C208 第三組 C205 X11 K1M1204 C204 第二組 C201 X10 Bit2=1︰ 啟動計時致能 Bit0=0︰ 計時區間為上升緣至下緣(一般模式) Bit0=1︰ 計時區間為上升緣至下一個上升緣(週期模式) K1M1200 C200 第一組 . .Bit2/Bit0 設定裝置 計時儲存裝置 啟動計時訊號 計 時 模