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第6章_控制系统的校正补充滞后校正
有些情况采用串联超前校正是无效的。
串联超前校正受以下两个因素的限制
（1）闭环带宽要求
（2）在截止频率附近相角迅速减小的未校正系统;6.2.1 滞后校正
1、滞后网络
;令
;频率特性曲线;特点：
（1）
;3 串联滞后校正
实质——降低系统的剪切频率，达到提高系统的相角裕度
的目的，从而使系统的超调量下降，并提高系统的抗干扰
能力。;滞后校正一般应用范围
（1）在系统响应速度要求不高而抑制噪声性能要求高时
（2）未校正系统需要提高相角裕度或已经具备满意动态
性能，仅稳态性能不满足指标要求。
;滞后校正步骤：;例6-4设控制系统如图所示，若要求系统的静态误差系数不大于30，幅值裕度 不低于 ，幅值裕度不低于10dB,开环系统截止频率不小于 。试设计一个串联校正装置。
;;串联滞后校正与超前校正方法不同
（1）超前校正是利用超前网络的相角超前特性，
滞后校正则是利用滞后网络的高频幅值衰减特性。
（2）超前校正要求一定的附加增益，而滞后校正一般不需要附加增益。
（3）对于同一系统，超前校正系统带宽大于滞后校正的系统带宽。
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