第5章_刚体的定轴转动(A_rigid_body_about_afixedaxis).ppt

河北经贸大学 陈玲 大学物理 第一册 力学 第5章 刚体的定轴转动 河北经贸大学 陈玲 本章要求 1、理解转动惯量的概念，掌握刚体绕定轴转动定律。 2、理解动量矩的概念，通过质点在平面内运动和刚体绕定轴转动情况，理解角动量守恒定律及适用条件，能应用其分析、计算有关问题。 3、掌握转动中的功和能，转动中的动能定理及机械能守恒定律并应用其进行计算。 教学重点与难点 刚体定轴转动定律、角动量守恒定律、动能定理及机械能守恒定律的掌握及应用。 教学方法 讲授。 作业 1， 2， 6， 8， 9， 10， ，11， 12， 16， 18， 19， 20 作业新版 1， 2， 5，8， 9， 10， ，11， 16， 17， 19 练习2:P.286 5.11 　　两个物体质量分别为m1和m2 定滑轮的质量 为 m ，半径为r ，可视为均匀圆盘。已知桌面间的滑动摩擦系数和为μk，求m1 下落的加速度和两段绳子中的张力各是多少？设绳子和滑轮间无相对滑动，滑轮轴受的摩擦力忽略不计。 m1 m2 r m P.286 5.11解： T2 T1 m1g f T’1 T’2 m2 a a r 解方程可得结果如下: 将刚体看成许多质量分别为△m1 ;△m2 …△mi……△mn的质点; 各质点距转轴的距离分别为 r1、 ,r2 、ri rn 整个刚体的动能 一、 转动动能 —称刚体的转动动能 §5.5 转动中的功和能 则第 i 个质元的动能 O 二、力矩的功----力矩作用于刚体的空间累积效应 当力持续作用于刚体使其角位置由θ1到θ2时,力矩的功为 α φ 如图力 f 作用于P点使刚体绕转轴转过微小角度dθ, P点对应的线位移为dr, 力所作的元功 p f dr dθ r 当力矩为常量时,功为 对于同一转轴,刚体中所有内力矩功的总和为零。 三 、力矩的功率: 2当力矩与与角速度同向时,功和功率皆为正值;反之为负。 单位时间内力矩所做的功。 注意: 1当额定功率一定时,力矩与转速成反比; 四、 刚体定轴转动的动能定理 末态的角位置和角速度分别为θ2和ω2,则在该过程中力矩的功为： 　　即,合外力矩对刚体做定轴转动所作的功,等于刚体转动动能的增量。 设刚体上某质元初始时的角位置和角速度分别为θ1和ω1 m 质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C 　　一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： 五 、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=（Ek2 +Ep2 ）-（Ek1 +Ep1） 　　当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。 X Y O z 例 3： 如图一质量为M 长为l的匀质细杆，中间和右端各有一质量皆为m的刚性小球，该系统可绕其左端且与杆垂直的水平轴转动，若将该杆置于水平位置后由静止释放，求杆转到与水平方向成θ角时,杆的角速度是多少? θ mg l 1研究对象:杆+球+地球=系统 重力mg—保守内力; 弹力其功为零 2分析系统受力及力的功: 3.取重力势能零点:水平位置 4. 运动过程中系统满足机械能守恒的条件: 解: ri vi Δmi Ｐ ω Z oi §5.6 对定轴的角动量守恒 一、冲量矩----力矩作用于刚体的时间累积效应 定义: 二、角动量定理: 1角动量定义: 质点对Z轴的角动量: 刚体对Z轴的角动量: 2角动量定理: 转动物体所受合外力矩的冲量矩,等于在这段时间内转动物体角动量的增量。角动量也称动量矩。 3角动量定理的意义: 三、角动量守恒定律: 由角动量定理可知： 1角动量守恒有两种情况: 注意: 当刚体所受合力矩为零时即M=0时,其角动量 L保持守恒。 2角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变; 二是两者都变但二者的乘积不变。 舞蹈中的角动量守恒现象 滑冰中的角动量守恒现象 跳水中的角动量守恒现象 起跳 入水 例4:如图长为 L 的均匀直棒其质量为M,上端用光滑水平轴吊起而静止下垂。今有一子弹质量为m ,以水平速度vo 射入杆的下端而不复出。 求：子弹刚和杆开始一起运动时的角速度ω多大? m vo o L 解: 1 定转轴正向：指外 2 隔离物体分析力及力矩； 　　子弹冲入杆的过程中，以子弹和杆为系统，则系统的角动量守恒。 　　设子弹刚冲入杆中，子弹和杆共同的角速度为ω，则由角动量守恒定律可得 m vo o L f F Mg mg f’ 例5:如图长为 l ，质量为 m的均匀直棒静止在一光滑的水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为m’ 的小球以水平速度 vo 射垂直