汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统概要.ppt

5、模式选择开关 【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制 阻尼模式选择开关 开关位置 阻尼力 软 硬 乘坐舒适 操纵稳定 6、高度控制开关 【作用】改变车身高度设置。 【运行模式】低（Low）、高（Hight）两种。 开关位置 车身高度 高 车身高度控制开关 低 阻尼模式指示灯 车身高度指示灯 三、执行机构的结构与工作原理 EMS ECU 悬架控制执行器 高度控制阀 压缩机和干燥器组成 带减震器的气动缸 1、阻尼力控制执行机构 可调阻尼力减振器 1－阻尼调节杆 2－阻尼孔 3－活塞杆 4－回转阀 可调阻尼力减振器工作原理 当回转阀上的A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住，这时只有减振器下面的主阻尼孔在工作，所以此时阻尼为最大，减振器被调节到“硬”状态。 当回转阀从“硬”状态位置顺时针转动60°时， B截面的阻尼孔打开，A、C两截面的阻尼孔仍关闭。因为多了一个阻尼孔参加工作，减振器处于“运动”状态，也称为中间状态。 当回转阀从“硬”状态位置逆时针转动60°时，A、B、C三个截面的阻尼孔全部打开，此时减振器的阻尼最小，减振器处于“软”状态。 凌志LS400 ucF20型可调减振器 2、弹簧刚度控制的执行机构 空气悬架气动缸 空气悬架气动缸主、副气室设计为一体。主气室容积可变，压缩空气进入主气室可升高悬架的高度。 主气室与副气室之间有一个通道，气体可以相互流通。改变主、副气室的气体通道的大小，就可以改变空气悬架的刚度。 悬架的上方与车身相连，下方与车轮相连，随着车身与车轮的相对运动，主气室的容积在不断变化。 减振器的活塞通过中心杆（阻尼调整杆）和悬架控制执行器相连接。执行器带动调整杆可以改变活塞阻尼孔的大小，从而改变减振器的阻尼系数。 利用弹簧实现车高调整 1－阻尼调节杆 2－空气阀控制杆 3－主副气室通路 4－副气室 5－主气室 6－气阀体 7－小气体通路 8－阀体 9－大气体通路 悬架刚度的调节原理 悬架刚度可以在低、中、高三种状态间变化。 当阀芯的开口转到对准图示的低位置时，气体通道的大口被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，两气室之间的空气流量越大，相当于参与工作的气体容积增大，悬架刚度处于低状态。 当阀芯开口转到对准图示的中间位置时，气体通道的大口被关闭、小口被打开。两气室之间的流量小，悬架刚度处于中间状态。 当阀芯开口转到对准图示的高位置时，两气室之间的气体通道全部被封闭，两气室之间的气体相互不能流动。压缩空气只能进入主气室，悬架在振动过程中，只有主气室的气体单独承担缓冲工作，悬架刚度处于高状态。 悬架综合控制 3、车高控制的执行机构 丰田车自动高度控制气路 车身高度控制 停车水平控制 特殊行驶工况高度控制 自动水平控制 气压式 油压式 车高控制系统的控制流程 LEXUS LS400电子控制悬架系统是采用空气弹簧的半主动式电控悬架，弹簧刚度和汽车车身高度控制可根据驾驶条件自动控制。减振器的阻尼大小也由电子控制，以抑制车辆侧倾，制动时前部点头和高速行驶时后部下沉等汽车姿态变化，因此能明显保持乘坐的舒适性和操纵的稳定性。 三 LEXUS LS400电子控制悬架系统 LEXUS LS400电控悬架系统控制功能 弹簧刚度和减振阻尼控制 防侧倾控制 使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该项控制能抑制侧倾，使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性 防“点”头控制 使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该项控制能抑制汽车制动“点”头，使汽车的姿势变化减至最小 防后仰控制 使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该项控制能抑制汽车加速时后仰，使汽车的姿势变化减至最小 高车速控制 使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时的稳定性和操纵性 弹簧刚度和减振阻尼控制 不平整道路 控制 使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动，改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适性 颠动控制 使弹簧刚度和减振阻尼变成“中”或“软”状态。它能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的颠动 跳振控制 使弹簧刚度和减振阻尼变成“中”或“软”状态。该项控制能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的上下跳振 路面感应 半主动控制 对应于不同的道路，提供四轮独立的减振阻尼最佳控制。相应