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2007 5 M ay 2007
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基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统 P ID 参数优化
李勇, 段正澄, 胡伦骥
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P ID , P ID
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; ; P ID ;
T P27 3 A 1001- 388 1 ( 2007) 5 - 127 - 3
Optimization forPID ControlM ethod on Hydraulic Servo ControlSystem Based on PSO
L I Y ong, DUAN Zhengcheng, HU Lun ji
( H u angzhong U n iversity Sc ience and T echnology, W uhan H ubei 430074, Ch ina)
Abstract: P ID contro l is u sed w ide ly in hydraulic servo contro l system 1These pa ram e ters are very mi portant to per fo rm ance o f hy-
drau lic se rvo contro l system1P article sw arm optmi ization ( PSO ) w as presented for the optmi ization o f electric-hydraulic servo o f p aral-
le l p latform1T he smi ulation show s tha t th is m ethod has good p erform ance1
eywords: H ydrau lic servo; P article sw arm optmi ization; P ID contro l; Optmi ization
P ID ,
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