振动实验二报告.docVIP

实验二 单自由度系统自由衰减振动及固有频率、阻尼比的测定 一、 实验目的 1、了解单自由度系统模型的自由衰减的振动的有关概念； 2、学习用频谱分析信号的频率。 3、学习测试单自由度系统模型阻尼比的方法。 二、 实验仪器安装示意图 三、 实验原理 单自由度系统的阻尼计算，在结构和测振仪器的分析中是很重要的。阻尼的计算常常通过衰减振动的过程曲线(波形)振，隔的衰减比例来进行计算。衰减振动波形示于图1—11。用衰减波形求阻尼可以通过半个周期的相邻两个振幅绝对值之比，或经过一个周期的两个同方向相邻振幅之比，这两种基准方式进行计算。通常以相隔半个周期的相邻两个振幅绝对值之比为基准来计算的较多。两个相邻振幅绝对值之比，称为波形衰减系数。 图2 衰减振动波形 a、对经过半周期为基准的阻尼计算 每经过半周期的振幅的比值为一常量， 这个比例系数 j 表示阻尼振动的振幅(最大位移)按几何级数递减。衰减系数 j 常用来表示振幅的减小速率。 如果用衰减系数j 的自然对数来表示振幅的衰减则更加方便。 d 称为振动的对数衰减率。可以利用来求得阻尼比D。 引入常用对数 便得 阻尼比的通常求法就是用上式来进行计算。 b、在小阻尼时，由于 很小；这样读数和计算误差较大，所以一般地取相隔若干个波峰序号的振幅比来计算对数衰减率和阻尼比。 所以 在实际阻尼波形振幅读数时，由于基线甚难处理，阻尼较大时，基线差一点， 就相差很大，所以往往读取相邻两个波形的峰峰值之比， 这样，实际阻尼波形读取数值就大为方便，求得阻尼比也更加正确。 应该注意，不同资料中的所谓对数衰减牢的数值有不同定义，有些书籍是采用半周期取值，有的采用整周期取值，所以计算结果不同。 四、 实验步骤 1、仪器安装 2、开机进入DASP2005 标准版软件的主界面，选择单通道按钮。进入单通道示波状态进行波形和频谱同时示波。在采样参数中设置好采样频率1000Hz、采样点数为2K，标定值和工程单位等参数。调节加窗函数旋钮为指数窗。在时域波形显示区域中出现一红色的指数曲线。用小锤或用手敲击简支梁或电机，看到响应衰减信号，这时，按下鼠标左键读数。 3、把采到的当前数据保存到硬盘上，设置好文件名、试验号、测点号和保存路径。移动光标收取波峰值和相邻的波峰值并记录，在频谱图中读取当前波形的频率值。 4、重复上述步骤，收取不同位置的波峰值和相邻的波谷值。如果有感兴趣，移动光标收取峰值，记录峰值，利用原理中的公式手动计算。 五、 实验结果和分析 1、单通道频谱分析： ①单通道频谱分析--DASP分析报告 (配重质量块为1kg)： 采样与分析参数:采样- 通道: 2 方式:滑动连续 采样频率:1217.06Hz 采样点数:2048 程控增益:1.00 频谱- 形式:幅值谱Peak 平均方式:不平均 加窗函数:指数窗 结果图形与数据: 图(1) 单通道分析结果图 表1 时域波形数据统计(工程单位:20) =========================================================================== 最大值 最小值 平均值 有效值 方 差 3836.060 -4465.027 -0.274 580.111 336528.751 --------------------------------------------------------------------------- 峰峰值 波形因数 脉冲因数 峰值因数 裕度因数 8301.086 2.216 17.058 7.697 35.574 =========================================================================== 表2 时域收数列表 时间(s) 幅值(20) △t(s) 1 0.67868 848.388 0 2 0.69512 -707.397 0.01643 3 0.71073 624.694 0.01561 4 0.72634 -650.024 0.01561 5 0.74195 722.961 0.01561 6 0.7592 -765.38 0.01725 7 0.77482 723.266 0.01561 8 0.79125 -633.239 0.01643 ②单通道频谱分析-