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5.3 采样定理 需注意,满足采样定理,只保证不发生频率混叠,而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 5.3 采样定理 频混计算: Fs Fs Fs Fs 频混 正常 Fs/2 工程处理: 混迭频率=Fs-信号频率 5.3 采样定理 A/D采样前的抗混迭滤波: 物理信号 对象 传感器 电信号 放大滤波 电信号 A/D 转换 数字信号 展开 低通滤波 (0-Fs/2) 放大 5.3 采样定理 实验: 5.3 采样定理 频混现象实验: 5.3 采样定理 动手做: 将声卡作为A/D、D/A卡,设计一个双通道信号采集器和信号发生器。 5.3 采样定理 声卡仪器 5.4 信号的截断、能量泄漏 为便于数学处理,对截断信号做周期延拓,得到虚拟的无限长信号。 用计算机进行测试信号处理时,不可能对无限长的信号进行测量和运算,而是取其有限的时间片段进行分析,这个过程称信号截断。 5.4 信号的截断、能量泄漏 5.4 信号的截断、能量泄漏 周期延拓后的信号与真实信号是不同的,下面就从数学角度来看这种处理带来的误差情况。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘,得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知,它已不是原来的两条谱线,而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了,这种现象称之为频谱能量泄漏。 5.4 信号的截断、能量泄漏 周期延拓信号与真实信号是不同的: 能量泄漏误差 频谱失真 5.4 信号的截断、能量泄漏 能量泄漏实验: 5.4 信号的截断、能量泄漏 克服方法之一:信号整周期截断 5.5 DFT与FFT 5.5.1 离散傅立叶变换 Discrete Fourier Transform一词是为适应计算机作傅里叶变换运算而引出的一个专用名词。 x(t) 截断、周期延拓 xT(t) 周期信号xT(t)的傅里叶变换: 5.5 DFT与FFT 5.5 DFT与FFT 对周期信号xT(t)采样,得离散序列xT(n),将积分转为集合: 展开,得连续傅立叶变换计算公式: 用计算机编程很容易计算出指定频率点值. f=? //计算的频率点 Fs=? N=1024 dt=1.0/Fs pi=3.1415926 XR=0 XI=0 For n=0 To N-1 XR=XR+x(n)*cos(2*pi*f*n*dt)*dt XI=XI+x(n)*sin(2*pi*f*n*dt)*dt Next A=sqr(XR*XR+XI*XI) Q=atn(XI/XR) VBScript 样例 5.5 DFT与FFT 5.5 DFT与FFT 连续傅立叶变换编程计算实验: 采样信号频谱是一个连续频谱,不可能计算出所有频率点值,设频率取样间隔为: Δf = Fs / N 频率取样点为{0,Δf,2Δf,3Δf,....},有: 5.5 DFT与FFT 该公式就是离散傅立叶计算公式(DFT) 5.5 DFT与FFT Fast Fourier Transform是DFT的一种有效的算法,通过选择和重新排列中间结果,减小运算量。 展开各点的DFT计算公式: XR(1)=x(0).cos(2pi*0*1/N)+x(1).cos(2pi*1*1/N)+x(2).cos(2pi*2*1/N)….. XR(2)=x(0).cos(2pi*0*2/N)+x(1).cos(2pi*1*2/N)+x(2).cos(2pi*2*2 /N)….. 5.5.2 快速傅立叶变换 5.5 DFT与FFT 有大量重复的cos、sin计算,FFT的作用就是用技巧减少cos、sin项重复计算。 当采样点数为1024点,DFT要求一百万次以上计算量,而FFT则只要求一万次。 5.6 栅栏效应与窗函数 思考题: 1.A/D,D/A转换器的主要技术指标有哪些? 2.信号量化误差与A/D,D/A转换器位数的关系? 3.采样定理的含义,当不满足采样定理时如何计算混迭频率? 4.A/D采样前为何要加抗混滤波器,作用是什么? 5.数字信号处理中采样信号的频谱为何一定会 产生能量泄漏? 6.用FFT计算的频谱为何一定存在栅栏效应误差? 7.窗函数的作用是什么? 华中科技大学机械学院 p* 工程测试技术 主讲教师:来五星 博士、副教授 李锡文 博士、教授 实验教师:黄 弢 高级工程师 办公电话:
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