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2、浮体、浮力、浮心、浮轴 ①浮体：一部分处在液面以下，一部分处在液面以上，完全依靠液体浮力支撑的物体，称为浮体。 浮动式钻井平台属于浮体。自升式钻井平台和坐底式钻井平台，在插桩或坐底的过程中，同时受到液体支撑和固体(海底)支撑，这种情况下的钻井平台，属于“半浮体”，这种情况下的稳定问题更为复杂。下面主讲完全浮体的稳定性问题。 ②浮力。浮体在液体中要受到液体的浮力。 ③浮心：浮力作用点的位置在浮体排开液体的体积的形心处，称浮心。 如果浮体入水的体积形状较为复杂，可以分别求得各部分的入水体积及其形心。 ④浮轴 正浮状态：浮动钻井平台在水面上静止不动的情况下，浮心与重心处在同一条铅垂线上，此时称作正浮状态。 浮轴：在正浮状态下，浮心与重心的联线，称作浮轴。 浮心高度：浮心的Z轴坐标，又称为浮心高度。 3、水线、浮面、漂心 水线：浮体与水面交线，称为水线。 浮面：水线围成的面积称为浮面。 漂心：浮面的形心，称为漂心。 半潜式钻井平台的入水部分，往往是不规则的，并且有多个浮面。总浮面等于各部分浮面之和。 4、储备浮力 ①排水量：浮体排开液体的重量，称为排水量，即等于浮体所受到的浮力。 浮体是完全依靠液体支撑的，所以浮体的重量与所受到的浮力应该相等。平台上增加重量以后，总重量即增加，则平台吃水深度增加，排水量同时增加，浮力也同时增加。 吃水深度不同，浮力也就不同，浮心位置就会不同。 ②干弦高度：吃水深度不能无限增加，不能超过甲板，而且要有一定的安全系数，否则在平台稍有运动时舱室内就会进水。吃水线至甲板的距离，称作干弦高度。所有的船舶和钻井平台都必须保持足够的干舷高度。 ③储备浮力：干舷高度这部分体积的排水量就是储备浮力，起安全系数的作用。在实际作业中，不能随意动用这部分储备浮力。 (二)与浮动平台稳性有关的概念 1、两种倾侧 倾侧：浮动平台在海上运动时，浮轴偏离铅垂线，称为倾侧。 横倾：以X坐标为转轴的倾侧，称为横倾。 纵倾：以Y坐标为转轴的倾侧，称为纵倾。 钻井平台在浮动状态下，可能受来自任何方向的风浪力的作用，可能向任何方向倾侧。任意方向的倾侧，都可以看成是纵倾和横倾的合成。都可以分解成纵倾和横倾。 2、六种运动 浮动钻井平台有三种直线运动和三种绕轴运动。 ①三种直线运动： 进退??沿X轴平移运动； 横漂??沿Y轴平移运动； 升沉??沿Z轴平移运动； ②三个绕轴运动： 横摇??绕X轴摇摆运动； 纵摇??绕Y轴摇摆运动； 平摇??绕Z轴摇摆运动，也称首尾摇。 3、三种稳性 (1)静稳性 静稳性：在静力作用下平台的稳定性，称为静稳性。 静力：作用到平台上的力，是从零逐渐增大到某个值，逐渐推动平台发生倾侧。此作用力减小时也是逐渐减小到零。这样，在外力作用过程中，平台没有获得速度或角速度，即没有动能。在受外力过程中，只有力与力的平衡，力矩与力矩的平衡。外力矩与平台的反抗力矩总是平衡的。 静稳性又称为倾侧稳性。静稳性又分为初稳性和大倾角稳性。 (2)动力稳性 实际情况下，在一定方向的风浪力的作用下，平台的运动是来回摆动。摆动幅度大小(或倾角大小)，是与外力的大小有一定的关系。 摆动的原因：在风浪等外力作用下，浮动平台将获得一定的速度(或角速度)，因而具有一定的动能。即使外力小于平台的反抗力，平台仍然要按原来速度(或角速度)的方向运动，通过功能转换，平台又会向相反方向摆回来。 动力稳性也称为摇摆稳定性。 (3)破损稳性 平台受到局部破坏的情况下仍能保持稳定。 4、钻井平台稳性与船舶稳性的差别 所有船舶的结构形状都差不多，都具有一个完整的船体。而钻井平台结构则较复杂。浮体部分有的是浮箱，有的是浮脚，有的是立柱形，船体有单体船，双体船，甚至有三体船，等等。所以钻井平台的稳性计算较为复杂。 (1)船舶的稳定性一般指横向稳定性，而钻井平台的纵稳性和横稳性同样重要 船舶的纵向稳性一般远远大于横向稳性，所以船舶稳性都是指其横向稳性。但对钻井平台来说，长宽尺寸差不多，所以纵