中国青少年机器人竞赛-山东科技馆.DOC

2016年山东省机器人大赛 能源争夺战 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 能源争夺战比赛规则 一、 智能机器人工程挑战赛 在当今全球性的经济发展中突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。 许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。 智能机器人工程挑战赛“能源争夺战”是一个令人兴奋和充满活力的游戏，将提供给参赛团队具有高节奏的挑战，每场比赛的时间是一分三十秒。每场比赛分为两个不同类型的比赛：程控比赛和手动比赛。每场联赛是由两个互相对立的联队在一个比赛场地上进行。参赛队伍将在同一个比赛场地上，通过完成取球、运球及将球投到指定的球门内等各项任务，取得比赛得分。在参加“能源争夺战”的比赛中，各参赛队将开发许多新的技能，以应对各种摆在面前的挑战和障碍。有些问题可以由个人解决，也可以透过互动与队友和导师共同解决。所有团队将共同努力，建设一个智能机器人的联赛，他们在那里可以迎接他们的成绩与其他参赛队，家人和朋友。经过联赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，同时也提升了他们对科技的认识和如何利用科技来积极影响周围的世界。此外，他们还可培养生活技能，如规划，集思广益，协作，团队精神，领导能力以及研究和技术技能等。 二、 比赛主题 智能机器人工程挑战赛“能源争夺战”。 能源就像我们的身体五脏六腑（煤、石油、森林、海洋与土地等），即使不生病（生病时，就像地球的各类自然灾害），人一旦上了年纪其五脏六腑也会衰竭殆尽而自生自灭。 地球比作人类的开采，使地球的五脏六腑已经进入中年！能源危机的乌云多次在世界的上空弥漫。1973年、1979年两次能源危机，人类至今惊魂未定。资源危机的冷风曾多次悄悄掠过中国疆土，而国人几乎无动于衷。中国没有经受1973年和1979年危机冲击，国人至今未有资源危机的切身体会。因而，许多人仍以“地大物博”、“资源丰盛”而自傲；但能源危机不时的环绕在我们身边。为解决能源危机就首先去了解能源危机，我们以“能源争夺战”的竞赛项目让我们参赛选手认识到能源是紧缺的不可再生，通过机器人的搭建、调试、训练以及参与最终的比赛；我们努力去争取和珍惜能源，能够使参赛者保持健康的心态去保护我们这个星球资源！充分发挥其积极性、创造性和主动性，从而提高自信心和价值观，在融洽的氛围中培养健康、和谐的人生观.另外还可培养参赛者的团结、协作及集体主义精神。通过对比赛的了解及认识从而利用好能源使我们现处的星球环境能更好的延伸下去！ 本届大赛的任务是通过机器人的自动及手动的控制以联队形式共同协作，通过能源的收集、保护及对抗来完成赛事，比赛时间为1分30秒钟。 三、 参赛办法 能源争夺战比赛分为小学组、初中组，每个组别单独比赛，两个机器人组成一个队伍，每队限报两名队员。 四、 比赛场地与环境 4.1、场地示意图(参见示意图一) 示意图一(场地立体示意图) 4.2、机器人比赛场地规格与要求： 4.2.1赛场 长240 cm宽240 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为20厘米（见示意图一）。 4.2.2场地底板 场地表面为喷绘，400mm×400mm的红色和蓝色方形区域各两块，是两个联队的机器人的启动区，场地上由线宽为2.5厘米的纵横黑线作为运输线路。（见示意图二）启始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。 4.2.3场地布置 沿场地对角线上架设高度为30cm高的两个“收集站”，“收集站”大小为长100cm，宽19.80cm，高4.50cm；在场地四围板的中间共有4个相同的“原料箱”，原料箱四周由线宽2.5厘米，长30cm，宽17cm的黑线围成，每个原料箱装有15个黄色能源球，红队夹角和蓝队夹角分别为红蓝两队的能源保护区，保护区最多只能护10球，多的不算分；（见示意图剖面图）。 示意图二(场地平面示意图) 4.2.4机器人启始区 场地内有长40厘米，宽40厘米的红、蓝色矩形区域各两个，分别为红方联队与蓝方联队的起始区域（见示意图二）。起始时只要有部分机器人的垂直投影在起始区域内即可。 4.2.5机器人停泊区 在场地中间，有一个底边长为40厘米，高为1.5厘米的正方形。白色甲板，竞赛结束时机器人的停泊区。 4.2