数字图像相关方法中的标定对三维形貌和变形测量的影响-东南大学学报.PDF

第４３卷第５期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ．４３Ｎｏ．５ 　 ２０１３年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２０１３ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１３．０５．０２５ 数字图像相关方法中的标定 对三维形貌和变形测量的影响 陈振宁　 刘　聪　 何小元 （东南大学土木工程学院，南京２１００９６） （东南大学江苏省工程力学分析重点实验室，南京２１００９６） 摘要：为了实现三维数字图像相关方法的高精度三维测量，首先需要标定成像系统的内外参数． 从数字图像相关的基本原理出发，针对相机成像的针孔模型，在理论上给出了物体成像的误差来 源和修正措施，从而引出相机的各个标定参数．实验研究了多组标定板的姿态，分析了棋盘标定 方法的稳定性和精确度，给出了标定过程的优化方案，解决了复杂工程环境下现场标定步骤繁琐 的问题．实验结果表明：当标定板的姿态数大于９组时，标定参数趋于稳定，用稳定的标定结果计 算目标物的半径更可靠．精确稳定的棋盘标定方法有利于获得高精度的三维测量结果，因此优化 标定后的三维数字图像相关方法不仅操作简便，还具有相当高的可靠性和精确度． 关键词：棋盘标定；数字图像相关；三维测量 中图分类号：ＴＵ１９８．２　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１３）０５１０５００５ Ｅｆｆｅｃｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｎ３Ｄｓｈａｐｅａｎｄｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｉｎｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ ＣｈｅｎＺｈｅｎｎｉｎｇ　 ＬｉｕＣｏｎｇ　 ＨｅＸｉａｏｙｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） （ＪｉａｎｇｓｕＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏａｃｑｕｉｒｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ（３Ｄ）ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｒｉｏｒ ａｎｄｅｘｔｅｒｉｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｔｈｅｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｓｅｎｔｉａｌ．Ｓｔａｒｔｉｎｇｆｒｏｍｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｄｉｇｉｔ ａｌｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ（ＤＩＣ），ｔｈｅｅｒｒｏｒｓｏｕｒｃｅｓａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｓｏｆｏｂｊｅｃｔｉｍａｇｉｎｇａｒｅｇｉｖｅｎｉｎ ｔｈｅｏｒｙｆｏｒｔｈｅｐｉｎｈｏｌｅｍｏｄｅｌｏｆｃａｍｅｒａｉｍａｇｉｎｇ．Ｉｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ，ｍｕｌｔｉｐｌｅｓｅｔｓｏｆｃｈｅｓｓｂｏａｒｄｃａｌ ｉｂｒａｔｉｏｎａｒｅｓｔｕｄｉｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｈｅｓｓｂｏａｒｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ａｎ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄｓｃｈｅｍｅｆｏｒｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｉｓｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｓｉｍｐｌｉｆｉｅｓｔｈｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｃａｌｉｂｒａ ｔｉｏｎｓｔｅｐｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｓｔａｂｌｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｗｈｅｎｔｈｅｒｅａｒｅｍｏｒｅｔｈａｎ９ｇｒｏｕｐｓｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｌａｔｅａｔｔｉｔｕｄｅｓ，ｗｈｉｃｈｌｅａｄｓｔｏｍｏｒｅ ｒｅｌｉａｂｌｅｒｅｓｕｌｔｓｉｎｔｈｅｒａｄｉｕｓ