连续时间控制系统的时域分析自测题.PDF

第三章 连续时间控制系统的时域分析 自测题 1. 已知二阶系统的单位阶跃响应为h(t ) 10 =−12.5e1.2t sin(1.6t +53.1) ，此系统的自然频率 是 ，阻尼比是 。 2. 某系统动态结构图及单位阶跃响应曲线如下图所示。若误差定义如图，已知其单位阶跃 输入下的误差响应为e(t) 0.5(e(−2− 2 )t =+e(−2+ 2)t ) 。试确定参数k , p, a,b 的值。 c(t) R (s) E (s) k (s +a) C(s) 1 sp (bs +1) c(∞) 1 1 k 0 3. 系统如图 a 所示，其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图 b 所示， 这是的反馈极性为（ ）。 A.局部反馈断开，主反馈为负反馈； B.局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈； C.局部反馈为负反馈，主反馈断开； D.局部反馈断开，住反馈断开 ( ) c t r(t ) c(t) k / s k / s 1 2 0 4. 设系统如图所示，试求： （1）当a 0, K 8 时，确定系统的阻尼比，无阻尼自然震荡频率ω 和 r (t ) t 作用下系 n 统的稳态误差； a （2 ）当K 8,ξ 0.7 时，确定参数 的值和r (t ) t 作用下系统的稳态误差； （3 ）在保证 a ξ 0.7, esse 0.25 的条件下，确定参数 和K 的值。 R (s) E (s ) K C(s) s(s +2) - - as 5. 控制系统如下方框图所示 ，试求： （1）当K 25, K 0 时，系统的阻尼系数ζ ，无阻尼自然震荡频率ω 和单位斜坡输入 1 f n 作用下系统的稳态误差e ； ss （2 ）当K 1 25, K f 4 时，重复（1）的要求； （3 ）要使系统阻尼系数ζ 0.7 ，单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess 0.1 ，试 确定K ,K 的值，并计算在此参数情况下，系统的单位阶跃响应