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ＧＰＳ外场数据与电脑的数据通讯 　　摘要：该文介绍了GPS的数据采集格式和在Windows环境下，用VC++6.0开发基于Windows消息机制的多线程的GPS应用程序，并简要给出了说明实例。 　　关键词：GPS；数据格式；串行通信；多线程 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)35-2143-02 　　GPS的中文简要含义是“全球定位系统”，是英文Navigation Satellite Timing andRanging/Global Postioning System的缩写词NAVSTAR/GPS的简称，是在美国联合计划局领导下诞生的方案，成为继阿波罗登月计划之后的第三项庞大空间计划。它从根本上解决了人类在地球上的导航和定位问题。 　　对于用户来说，最重要的关键设备就是用户接收机(GPS接收机)。很多情况下，用户都是用计算机和GPS接收机通信，将GPS信息导入计算机然后再处理。而VC由于其在和GPS接收机的通信及后面的数据处理应用方面的强大威力，成为许多用户开发GPS应用程序的首选开发语言。该文将介绍利用VC编写计算机与GPS接收机的通信和Windows消息的传递 　　及多线程的GPS应用程序。 　　 　　1 GPS用户端的数据录取及数据输出格式 　　 　　GPS数据传送分为同步串行传送和异步串行传送。在计算机与GPS通讯进行数据传送时,都采用异步串行传送方式。GPS作为数据终端设备(DTE)与计算机(DCE)之间利用D型RS 232C电缆接口进行数据交换。从数据输出形式来看，GPS的输出分为两类：二进制码与十进制ASCII码。 　　二进制码是用0和1表示的编码。此种编码虽然不直观，但运算方便，在计算机中应用非常普遍。目前通用的字长为8位，可用两位16进制数表示。在编码时，一个二进制数由小数点向左，每4位一分，不足4位前面补0，组成整数部分。由小数点向右，每4位一分，不足4位前面补0，组成小数部分。输出/输入二进制数据流的格式是低字节/高字节排列，每一个字节的输出次序是从最低有效位到最高有效位。GPS的原始观测量、星历以及其他数据都采用了二进制编码。为了满足异步串行通讯的要求，每一组数据须包含三个部分：字头块、数据块和结束符。字头块包括电文的标志和语句名。数据块包括电文中的全部数据。结束符包括校验和与回车换行。各种GPS接收机的数据格式在总体结构上相同，但具体采用的符号、内容、字长等各不相同。因此，在编写软件之前,需知道此数据的具体结构。另外，在编写软件时，为了确保数据的传送和采集质量，必须进行校验和检验。 　　十进制码比较直观,易于识别和应用。GPS的统一标准格式NMEA 0183输出就采用ASCII码。其格式定义如下: 　　比特率：4 800 b/s；数据位：8 b；奇偶校验：无；开始位：1 b；停止位：1 b 　　 　　2 基本串行通讯协议程序 　　 　　2.1 初始化程序段 　　HANDLEm_ hComm; 　　m_ hComm = CreateFile (m_ sFileName, GENERIC_ 　　READ| GENERIC_ WRITE,0,NULL,OPEN _EXISTING, 　　FILE_ ATTRIBUTE_ NORMAL,NULL); 　　（m sFileName一般取“com1”或“com2”,其他参数请参考MSDN,由于篇幅关系,这里不作详细介绍。） 　　BOOL SetupComm (HANDLE hFile, DWORD dwIn_Queue,DWORD dwOutQueue); 　　HFile取上面创建的串行通信句柄,dwInQueue,dwOutQueue分别是输入缓存和输出缓存的大小,一般取1000即可。 　　2.2 设置串行通讯环境 　　DCB dcb; SetCommState(m_ hComm,dcb); 　　DCB是串行通信设备的控制字,对GPS来说,要设置比特率、数据位、奇偶校验、开始位、停止位、还要设置RTS、DTR等串行通信协议。 　　2.3 设置串行通讯时限 　　COMMTIMEOUTS commtimeouts; SetCommTimeouts(m_ hComm,commtimeouts); 　　COMMTIMEOUTS是一个结构,读和写的间隔字符的时间和总共的时间,单位是毫秒。通过上面的设置,就可以进行串口的读和写。 　　2.4 读、写串口程序 　　读语句：DWORD iLength; void* pBuffer; DWORD pReadFact; ReadFile (m_ hComm, pBuffer, iLength, pReadFact,NULL