出租车智能调度系统的设计与实现.docVIP

出租车智能调度系统的设计与实现 　　摘要：车辆调度系统利用全球定位系统（GPS）、基于电子地图的地理信息系统（GIS） 、公用移动通信网的数据承载通道作为调度中心与移动目标之间的信息传输媒介等相关技术的综合应用，实现对出租车的调度/指挥系统的设计。该文在分析GPS定位系统 、GSM通信技术、调度中心系统的核心技术特点的基础上，针对车辆调度系统的要求和特点设计并实现车辆调度系统方案。 　　关键词：GPS定位模块；GSM通信模块；最优路径 　　中图分类号：TP311文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2008)23-980-03 　　 　　1 引言 　　 　　出租车智能调度系统的基本运作模式： 在一个GPS呼叫中心应用中，终端用户将短信发送给调度中心，调度人员则将终端用户的需求输入为一次派车任务并提交给后台调度服务器；调度服务器根据用户的用车请求，并且根据一定的调度算法（本文根据车辆与召车地的最优路径的算法），向某些车辆发送调度指令，司机在收到指令后可以进行抢答，后台业务系统会将最终结果通知司机。为了保证通信的可靠性，呼叫中心和移动之间建议采用数据连接。 　　 　　2系统组成及功能 　　 　　系统主要包括三部分：车载设备、GSM通信模块、调度中心业务系统模块。下面分别予以介绍。 　　车载设备主要包括三部分内容：GPS模块、主控制模块和显示器、GSM通信模块。其中GPS模块主要用来接收GPS卫星发送的定位信息，实时计算出经纬度、方向等定位参数。 　　GSM通信模块用来向呼叫中心上传车载台的GPS车辆的定位信息（即车辆位置信息）、下传呼叫中心的调度指令、上传司机应答信息等。这些信息通过调度中心汇总，进行存储、处理。GPRS模块需要安装中国移动的SIM卡。 　　调度中心业务系统主要包括GPS/GIS服务器、WEB-GIS应用服务器及相应的工作站等构成的局域网和相关的应用软件。调度中心业务系统实时在调度中心GIS地图上根据接收GPS车辆定位信息，跟踪显示多辆出租车行使路线。根据顾客的需求，GIS系统自动查找最近出租车，调度人员通过对讲机/手机等方式通知司机。调度终端是中心和司机双方为业务进行调度和应答的终端。该终端包括LCD显示屏、按健、麦克风和喇叭。 　　2.1 GPS定位模块 　　全球卫星定位系统（GPS）（Global Positioning System）可提供实时的三维位置、三维速度和高精度的时间信息。由于GPS定位技术具有精度高、速度快、成本低的显著优点，因而已成为目前世界上应用范围最广、实用性最强的全球精密授时、测距、导航、定位系统。在我国，GPS技术在车辆导航系统、移动目标的定位、监控、指挥、调度系统方面的有一定范围的应用。 　　GPS模块接收卫星的定位信号运算出自身的位置（经度、纬度、高度）、时间和运动状态（速度、航向），每秒1次送给单片机并存储，以便随时提供定位信息。MCU单片机控制整个车载台的协调工作。GSM/GPRS模块负责无线的收发传输。FSK部分负责对数据的调制解调，接收中心的指令数据和发射车载台的报警等信息。 　　GPS定位存在三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所共有的，例如卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等;第二部分为不同由用户测量而由校正模型来计算的传播延迟误差;第三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术，第一部分误差安全可以消除，第二部分误差大部分可以消除，主要取决于基准接收机和用户接收机的距离，第三部分误差则无法消除。 　　根据差分GPS基准站发送的信息方式，可将差分GPS定位分为4类，即：位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分、载波相位差分。这4类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同是，发送改正数具体内容不一样，其差分定位精度也不同。而伪距差分是用得最多、也是相对容易实现和很实用的技术，本系统即采用此技术来实现差分。 　　2.2 GSM通信服务系统 　　GSM系统是目前基于时分多址技术的移动通信体制中最成熟、最完善、应用最广的一种系统。我国目前已建成了覆盖全国的GSM数字蜂窝移动通信网，它提供多种业务，主要有话音业务、短消息业务、数据业务等。选择那一种业务传送GPS车辆定位数据对整个系统的性能有很大的关系。 　　本系统方案选用GSM的短消息业务来实现GPS车辆监控中的数据传输。采用GSM的短消息方式，GPS车载台的定位数据经过格式转换利用GSM手机的短信信息信道传到调度中心，调度中心可通过GSM短信息信道向车辆发送控制命令和GPS改正信息。GSM的短消息业务利用信令信道传输，是GSM通信网所特有的。它不用拨号建