第15讲交流调速系统.ppt

交流调速系统 概述 交流调速系统的主要类型 交流变压调速系统 交流变频调速系统 *绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 *同步电动机变压变频调速系统 调速系统及其组成 1、交直流调速系统的格局 交、直流调速的特点 交流调速系统的应用领域 主要有三个方面： 一般性能的节能调速 需要调速，但对调速性能要求不高的生产机械，也属于一般性能调速 高性能的交流调速系统和伺服系统 矢量控制技术、直接转矩控制 特大容量、极高转速的交流调速 厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。 交流调速系统的主要类型 按调速方法分类 ①降电压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率PM可分成： 机械功率Pm--拖动负载的有效功率； 转差功率Ps--传输给转子电路的，与转差率s 成正比。 从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，是评价调速系统效率高低的标志。 按转差功率将异步电动机的调速系统分成三类： ① 转差功率消耗型 ② 转差功率馈送型 ③ 转差功率不变型 ①降电压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速 和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速等 同步电动机没有转差，也就没有转差功率，所以同步电动机调速系统只能是转差功率不变型。 同步电动机转子极对数是固定的，只能靠变压变频调速。没有像异步电机那样的多种调速方法。 从频率控制的方式来看，同步电动机调速可分为他控变频调速和自控变频调速两类。 他控变频调速利用独立的变压变频装置给同步电动机供电。 自控变频调速利用转子磁极位置检测信号来控制变压变频装置换相，又称作无换向器电动机调速，或无刷直流电动机调速。 绕线式异步电动机转子串电阻调速 必然有 （1） 转子回路功率因数为： 已知电磁转矩为: 调速的性能和特点 调速范围 这种调整方法对应的最高转速不超过理想空载转，低速运行时机械特性太软，静差度大，因而限制了调速范围. 平滑性 由于转子回路电流很大，使电阻的体积笨重，抽头不易，所以调速的平滑性也不好,基本上属有级调整. 经济性 这种方法简单、容易实现，初期投资较少。但低速运行时效率低。 鼠笼式三相异步电动机变极调速 变极的原理 异步电动机旋转磁场的同步转速与电机极对数成反比，改变鼠笼式三相异步电动机定子绕组的极对数，就改变了旋转磁场的同步转速，实现变极调速。 下面以四极变两极为例，简单说明变极的原理。 图为一台四极三相异步电动机定子A相绕组接线图。每相绕组由两个等效集中线圈正向串联而成，以A相为例，AX绕组为a1x1与a2x2头尾串联。当流过电流时，由绕组产生的磁极数便是四极的。 如果把图中的接线方式改变一下，每相绕组不再是两个线圈头尾串联，而变成为两个线圈尾尾串联，即为反向串联，如图 (a)所示。或者为反向并联，如图 (b)所示。改变后的相绕组流过电流时产生的脉振磁势的极数都是二极的如图（c）。 从上面分析可以看出，若把三相鼠笼式异步电动机的定子绕组每相绕组中一半线圈的电流改变方向，即半相绕组反向，则电动机的极对数便成倍变化（称为倍极比变极）。因此，同步转速n1也成倍变化，对拖动恒转矩负载运行的电机来讲，运行的转速也接近成倍改变。 绕线式异步电动机转子极对数不能自动随定子极对数变化，如果同时改变定、转子绕组极对数又比较麻烦，因此不采用变极调速。该方法主要适用于鼠笼式异步电动机。 需要说明的是，为了保证变极调速时电动机的转向不变，变极调速的同时，需要改变绕组的相序或者说是电源的相序。理由很简单，要使电动机转向不变，就要求磁通势旋转方向不变。 变压变频（ VVVF ）调速系统 概 述 异步电机的变压变频（VVVF，是Variable Voltage and Variable Frequency）调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是交流调速的重点。 变频调速 改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，从而达到调速的目的。如果电