PLC课程设计-饮料罐装生产流水线的PLC控制详解.docVIP

永城职业学院 项 目 设 计 饮料罐装生产流水线的PLC控制 班 级 XXXXX 专 业 XXXXXXX 学生姓名 XXXXX 指导教师 XXXXXXX 日 期 2010年 6 月 10 日 目 录 摘要 - 2 - 1 PLC简介 - 3 - 2.控制要求： - 4 - ３．PLC的基本结构及工作原理 - 5 - 3.1、 循环扫描技术 - 6 - 3.2 PLC的输入/输出响应时间 - 7 - 4、PLC控制系统设计原则和设计步骤 - 7 - 4.1 设计原则 - 7 - 4.2 设计步骤 - 7 - 5. 硬件控制设计 - 10 - 5.1硬件选型 - 10 - 5.1.1 PLC选型 - 10 - 5.1.2 电动机的选择 - 10 - 5.1.4 热继电器FR的选择 - 11 - 5.1.5 中间继电器R0的选择 - 11 - 5.1.6 时间继电器TM的选择 - 11 - 5.1.7 传感器的选择 - 11 - 5.2 硬件电路的设计 - 11 - 6、软件控制设计 - 12 - 6.1 编程软件 - 12 - 6.2、 I/O接线图 - 13 - 6. 3、 程序的流程图、构成和相关设置 - 13 - 6.3.1、系统流程图 - 13 - 6.3.2、程序的下载、安装和调试 - 14 - 6.4、全自动洗衣机控制系统PLC程序 - 15 - 6.5、源程序 - 15 - 6.6调试 - 17 - 心得体会 - 18 - 参考文献 - 19 - 饮料罐装生产流水线的PLC控制 摘要：文章探讨了如何利用进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。 关键词：PLC自动化饮料灌装生产线生产线控制系统系统硬件接线图可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：中央处理单元(CPU) 存储器电源输入输出接口电路当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 控制要求分析 确定I/O设备 选择合适的PLC I/O点数分配 PLC程序设计 模拟调试 现场联机调试 整理技术文件 设计结束 图4-1 一般PLC控制系统的设计步骤 5. 硬件控制设计 5.1硬件选型 5.1.1 PLC选型 松下可编程控制器?小型PLC中的领跑者? ? ? ◆采用通信模块插件充实通信功能? 可以实现最大100Hz的位置控制 体现免维护性及考虑数据备份的结构高速、丰富的实数运算功能? 依照小型PLC的标准在保持机身小巧、使用简便的同时，加载中型PLC的功能。? 大幅度充实通信功能、大幅度提升位置控制性能，实现卓越的维护性。? 图