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3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 1. 电阻元件 2. 电感元件 3. 电容元件 3.2 换路定则与电压和电流初始值的确定 1. 电路中产生暂态过程的原因 2. 换路定则 例1： 3.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 一、引子 二、“三要素”的确定 (1) 初始值 f(0+) 的计算 (2) 稳态值 f(∞) 的计算 练习 (3) 时间常数? 的计算 三、 暂态时间 四、电路响应的变化曲线 例 1： 例2： 例 3: 本章要求 * 下一页 上一页 章目录 3.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 (RC电路的响应) 3.2 换路定则与电压和电流初始值的确定 3.1 电阻元件、电感元件与电容元件 上式表明电阻将全部电能消耗掉，转换成热能。 i u + _ R 　　图中 u 和 i 参考方向相同，根据欧姆定律得出 u = Ri R = u i 电阻元件的参数 电阻对电流有阻碍作用 将 u = Ri 两边同乘以 i ，并积分之，则得 ∴ R 是耗能元件 i 安(A) 韦伯(Wb) 亨利(H) N 电感 + – u ? ? L = i N? 在图示 u、i 、e 假定参考方向的前提下，当通过线圈的磁通或 i 发生变化时，线圈中产生感应电动势为 d? dt eL = N di dt = L L + – u i – eL + L 称为电感或自感。线圈的匝数越多，其电感越 大；线圈单位电流中产生的磁通越大，电感也越大。 电流增加时, L 把电能转换为磁场能，吸收功率。 电流减小时, L 把磁场能转换为电能，放出功率。 根据 KVL 可写出 电压电流关系 L + – u i – eL + 或 瞬时功率 储存的磁场能 在直流稳态时，电感相当于短路。 ∴ L 是储能元件 伏(V) 库仑(C) 法拉(F) 电容元件的参数 i u + – C 当通过电容的电荷量或电压 发生变化时，则在电容中引起电流 在直流稳态时， I = 0 ，电容隔直流。 储存的电场能 ∴ C也是储能元件 ∵ L储能： 不能突变 C u \ ∵ C 储能： 由于物体所具有的能量不能跃变而造成 在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变 实际上不可能！ 否则 (电容电路) 注：换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、 iL初始值。 设：t=0 — 表示换路瞬间 (定为计时起点) t=0-— 表示换路前的终了瞬间 t=0+—表示换路后的初始瞬间（初始值） (电感电路) 换路定则用公式表示为： 3.初始值的确定 求解步骤： 1) 作出t =0-的电路，求出 uC ( 0– ) 、iL ( 0– )； 2) 根据换路定则知： uC( 0+)＝ uC( 0-) 、 iL ( 0+)= iL ( 0-) 。 作出t =0+的电路，将 uC = uC( 0+)， iL = iL ( 0+)作为已知条件，求其它电量的初始值； 初始值：电路中各 u、i 在 t =0+ 时的数值。 对于直流电源， a.换路前，若C、L已储能，且电路已处于稳态， 则C——开路，L——短路。 b.换路前，若C、L未储能，且电路已处于稳态， 则C——短路，L——开路。 说明： 解： (1)由换路前电路求 由已知条件知 根据换路定则得： 已知：换路前电路处稳态，C、L 均未储能。试求：电路中各电压和电流的初始值。 S (a) C U R2 R1 t=0 + - L iC 、uL 产生突变 (2) 由t=0+电路，求其余各电流、电压的初始值 S C U R2 R1 t=0 + - L (a) 原电路 iL(0+ ) U iC (0+ ) uL(0+) _ u2(0+) u1(0+) i1(0+ ) R2 R1 + + + _ _ + - (b) t = 0+等效电路 换路瞬间，uC、 iL 不能跃变, 但其它电量均可以跃变。 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 其微分方程都是一阶常系数线性微分方程，这种电路称为一阶线性电路。 S C R t = 0 – + U 1 2 – + uR – + uC i 例：在 t = 0 时将开关 S 合到 1 的位置。 　　 根据 KVL， t ≥ 0 时电路的微分方程为 上式通解为 RC电路的全响应 　　若换路前电容元件已有储能，即 uC(0+) = U0 ， 则 A = U0 – U，于是得 其根为 特征方程 ? = RC 单位是秒，所以称 它为 RC 电路的时间常数。 是齐