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连续切换lpv系统的鲁棒h∞滤波-控制与决策
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Robust 饊€烩垶 铿乴tering for continuous switched LPV systems
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LI Yan-hui , HUANG Na , GUAN Zheng-wei
(1. Electrical and Information Engineering College锛孨ortheast Petroleum University 锛孌aqing 163318 锛孋hina 锛?. Daqing
No.2 Oil Plant 锛孌aqing 163414 锛孋hina 锛嶤orrespondent 锛歀I Yan-hui 锛孍-mail 锛歭y hui@)
Abstract 锛氾細锛歍he problem of robust 饊€烩垶 铿乴tering for continuous switched linear parameter varying(LPV) systems is
investigated. Traditionally, a comment LPV 铿乴ter which has usually large conservatism is designed for the whole parameter
variation space. The robust 饊€烩垶 铿乴ter with multiple parameter-dependent is designed by using multiple parameter-dependent
Lyapunov function, which reduces the conservatism of the design. Under the condition of the switching logic with the
minimum average dwell time, the obtained robust 饊€烩垶 铿乴ter guarantees that the 铿乴tering error system is exponential stable
and has a certain 饊€烩垶
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