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第十一章 液压与气压传动简介 液压与气压传动以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制。 液压传动所用的工作介质为液压油或其他合成液体，气压传动所用的工作介质为空气。 液压传动传递动力大，运动平稳，但由于液体粘性大，流动过程中阻力大，不宜作远距离传动； 气压传动传递动力不大，运动也不如液压传动平稳，但空气粘性小，传递过程中阻力小、速度快、反应灵敏，因而气压传动用于远距离的传动。 §11-1液压传动的原理、组成及特点 一、液压传动的原理 提起杠杆1，钢球5关闭，油液推开钢球4，完成一次吸油动作。 压下杠杆1，钢球4关闭，压力油推开钢球5，推动大活塞将重物8向上顶起一段距离。 如此反复地提压杠杆1，就可以使重物不断升起，达到起重的目的。 二．液压传动的组成  液压系统的组成 1）动力元件： 液压泵 2）执行元件： 液压缸和液压马达 3）控制元件：各种阀类 压力控制元件 流量控制元件 方向控制元件 4）辅助元件：油箱、油管、过滤器以及各种指示器和控制仪表等 5）传动介质： 液压油 三、液压传动系统的图示方法 认识、会画常用图形符号 注意： a.符号只表示元件功能,不表示原理和结构。 b.所有符号均表示静止状态。 c.主油路用实线表示,，控制油路用虚线表示。 d.换向阀中的箭头只表示“连通”,不表示“流向”。 e.弹簧的画法. f.液压泵的画法. 四．液压系统的优缺点 优点： 1）体积小、重量轻、结构紧凑。 2）冲击小。 3）实现大范围无级调速。 4）操纵方便、省力。 5) 易实现过载保护。 6）自润滑，寿命长。 7）易实现标准化、系列化、通用化。 缺点： 1）不能保证准确的传动比。 2）传动效率低，不适合远距离传动。 3）对温度敏感。 4）制造精度高，价格贵。 5) 要有单独的能源。 6）易泄漏污染。 7）故障不易排出。 结论： 液压传动不宜单独使用，常常是 机、电、液一体化 §11-2 液压元件 一、液压泵 液压泵是将电动机(或其他原动机)输入的机械能转换为液体压力能的能量转换元件。 柱塞向下，排油阀4关闭，吸油阀6打开，实现吸油； 柱塞向上，吸油阀6关闭，排油阀4打开，实现压油。 吸油阀6、排油阀4称为配流装置。 液压泵是靠密封容积的变化来进行工作的，其工作的必备条件： 1)应具备密封容积。 2)应有配流装置。 图11-4液压泵的图形符号 (a)单向定量液压泵；(b)单向变量液压泵； (c)双向定量液压泵；(d)双向变量液压泵。 图11-5 双杆活塞缸 当分别向两腔输入相同的压力和流量的液压油时，两个方向的力和速度是相等的。 图11-6 单杆活塞缸 在分别向两腔输入相同压力和流量的液压油时，两个方向运动的力和速度是不相等的。 柱塞式液压缸，特别适合于行程较长的场合使用。 伸缩式液压缸伸出时可以获得很长的工作行程，缩回时可以保持很短的结构尺寸。 三、液压控制阀 液压控制阀在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和方向，可分类如下： 1)按功能分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。 2)按阀芯结构分为圆柱滑阀、锥阀和球阀。 3)按操纵方式分为手动阀、机动阀、电磁阀、液动阀和电液动阀。 4)按安装联接方式分为管式阀、板式阀、叠加阀、插装阀。 5)按控制原理分为普通阀(开关阀)、伺服阀、比例阀和数字阀。 四、液压辅助元件 油箱用来储油、散热、分离油中空气和杂质。 滤油器的作用是将液压系统中的杂质等滤掉，以防引起阀孔的堵塞及运动部件的拉伤或卡死。 蓄能器是一种能量储存元件。 §11-3气压传动简介 一、气压传动及其应用 气压传动简称气动，是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械和设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。 二、气压传动的优点 (1)空气随处可取，取之不尽。 (2)因空气粘度小，在管内流动阻力小，便于集中供气和远距离输送。 (3)与液压相比，气动反应快，动作迅速。 (4)气动元件结构简单，制造容易。 (5)气动系统对工作环境适应性好。 (6)空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护。 (7)排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温。 三、气压传动的缺点 (1)空气具有可压缩性，当载荷变化时，气动系统的动作稳定性差。 (2)工作压力较低(一般为O.4-0.8MPa)，因而输出功率较小。 (3)气信号传递的速度比光、电子速度慢