电液数字阀的典型结构.ppt

* * 5.8.2电液数字阀的典型结构 1 数字式流量控制阀 流量控制阀简称流量阀，它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。 用数字信息直接控制的阀，成为电液数字控制阀。数字阀可以直接与计算机接口，不需要D/A转换器。数字阀主要有两种：采用进步电机做D/A转换器，用增量方式进行控制的数字阀和采用脉宽调制原理控制的高速开关数字阀。 数字流量控制阀 数字式流量控制阀其结构是由自动阀芯，手动阀芯及显示器部分组成。显示部分则由流量阀机芯、传感器发讯器、电子计算器显示器部分组成。 1、数字流量控制阀结构特点 这种结构比较紧凑，由于节流阀中液流流入的方向为轴向，如图中左端箭头所示，出口的液流与轴线成垂直方向，如图中下方箭头所示。当阀开启时有向左关闭的液动力，可抵消部分压力油向右作用的力。 该阀有两个节流口，两个节流口的周长不同，可根据需要设计。阀芯移动时首先打开右边的节流口，它是非全周开口，流量较小，继续移动后则打开第二个节流口，即在左边的全周节流口，流量较大。 该阀的流量由阀芯3、阀套4及连杆5的相对热膨胀取得温度补偿。油液温度上升时，油的粘度下降，流量增加；与此同时，阀套、阀芯及连杆的不同方向的热膨胀使阀的开口变小，从而维持了恒定的流量。 这种阀是开环控制的，但装有单独的零位移传感器6，在每个控制周期终了，阀芯可由零位移传感器控制回到零位。这样就保证每个工作周期都在相同的位置开始，使阀的重复精度比较高。 当计算机给出信号后，步进电机1转动，通过滚珠丝杆2使旋转角度转化为轴向位移，带动节流阀阀芯3移动，阀口开启。 步进电机转动一定的步数，相当于阀芯一定的开度，从而实现控制流量。 数字流量控制阀工作过程 图1 增量式数字阀在数控系统中的应用 2 高速开关型数字阀 高速开关型数字阀是由力矩马达和球阀组成的。 按照阀芯的运动方式可分为：滑阀、球阀、锥阀、平板阀等 工作原理 力矩马达得到计算机输入的脉冲信号后衔铁偏转，推动球阀2向下运动，关闭压力有口PP，油腔L2通回油Pr，球阀4在下端压力油PP的作用下向上运动，开启PP和Pr。 同时，球阀1因压力油PP的作用而处在上边位置，油腔L1与PP沟通，球阀3向下关闭，切断PP与pr的通路。 如力矩马达衔铁反向偏转，则压力油腔PP与回油腔Pr沟通，有口Pa被切断。 由此可知，此阀为二位三通换向阀，其工作压力可达20MPa，额定流量1.2L/min，切换时间为0.8ms。 高速开关型数字阀的特点： 高速开关型数字阀与伺服阀、比例阀相比，具有许多优点：其控制方式简单，不需要A/D转换器元件，极易实现无级变速控制、位置控制，如工程机械、运输机械的数字控制和远距离控制。 此外还有结构简单紧凑、响应速度快、重复性好、寿命长等优点。