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自动控制原理 作业答案 1-3： 第一章 习题 受控对象：水箱液面 被控量：水箱液面高度H 执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量 测量元件：浮子 比较计算元件：电位器 放大元件：放大器 工作原理：（略） 第二章 习题 2-1解：对微分方程做拉氏变换 绘制上式各子方程的方块图如下图所示 将方块图连接起来，得出系统的动态结构图 2-3解： (a) (b) (c) (d) (e) 2-5 (a)解： (1)前向通道有2条: (2) 单独回路有3个: 没有互不接触回路, 所以特征式 (3) 余子式?k： 由于4个回路与2条前向通路均有接触，所以余子式为 (4)闭环传递函数C/R为 2-5 (b)解： (1)前向通道有4条: (2) 单独回路有3个： 没有互不接触回路, 所以特征式 (3) 余子式?k： 由于3个回路与4条前向通路均有接触，所以余子式为 (4)闭环传递函数C/R为 第三章 习题 3-2 开环传递函数 解： 由图知，该系统为欠阻尼二阶系统。从图中直接得出 根据公式 解得 于是开环传递函数为 3-4解：（1） a. 时： b. 时： c. 时： (2) 时， 3-6解：(1) 系统闭环特征方程为 列写劳思表： 若系统稳定，则： 即 K无解。没有稳定范围。 即K的取值不能使系统稳定。 (2) 系统闭环特征方程为 劳思表 自动控制原理 作业答案