ARM-嵌入式系统软件设计.pptVIP

* 例如：有5个参数，分别使用寄存器R0存放第1个参数，寄存器R1存放第2个参数，寄存器R2存放第3个参数，寄存器R3存放第4个参数，第5个参数利用数据栈传送。由于利用数据栈传递参数，在程序结束后要调整数据栈指针。? //C程序g()返回5个整数的和 int g (int a, int b, int c, int d, inte) { ?? return (a+b+c+d+e); }? ? //汇编程序调用C程序g()计算5个整数i, 2*i, 3*i, 4*i, 5*i的和 EXPORT? f AREA? f, CODE, READONRY IMPORT? g?????????????????? //使用伪操作IMPORT声明C程序g() STR? LR, [SP, #-4]!???????? //保存返回地址 ADD? R1,?R0, R0???????????? //假设进入程序f时，R0中的值为i，R1值为2*i ADD? R2, R1, R0?????????????//R2的值为3*i ADD? R3, R1, R2???????????? //R3的值为5*i STR? R3, [SP, #-4]!???????? //第5个参数5*i通过数据栈传递 ADD? R3, R1, R1???????????? //R3的值为4*i BL?? g????????????????????? //调用C程序g() ADD? SP, SP, #4???????????? //调整数据栈指针，准备返回 LDR? PC, [SP], #4?????????? //返回 END? * 在汇编中调用C的函数，参数的传递也是通过ATPCS来实现的。需要指出的是当函数的参数个数大于4时，要借助stack。 在GNU ARM编译环境下设计程序，用ARM汇编语言调用C语言实现20！的阶乘操作，并将64位结果保存到寄存器R0、R1中，其中R1中存放高32位结果。 首先建立汇编源文件start.s。 /* start */ .global _start .extern Factorial @申明Factorial是一个外部函数 .equ Ni,20 @要计算的阶乘数 .text _start Mov r0,# Ni @ 将参数装入r0 Bl Factorial @调用Factorial，并通过r0传递参数 Stop: B stop .end * 然后建立C语言源文件factorial.c /* Factorial.c */ long Factorial(char N) { char i; long Nx=1; for (i=1;i=n;i++) Nx= Nx*i return Nx; //通过人r0,r1返回结果 } * 5.5.3 中断 1.中断分类 1）ARM处理器的中断分两类： （1）由软件中断指令SWI引起的软件中断。软件中断通常用来改变用户模式到特权模式。 （2）由外设引起的硬件中断。S3C2410X的ARM920T内核有两个中断，IRQ中断和快速中断FIQ。 S3C2410X中断控制器有56个中断源，对外提供24个外中断输入引脚，内部所有设备都有中断请求信号，例如DMA控制器、UART、IIC等等。 * 2.中断仲裁 当中断控制器接收到多个中断请求时，其内的优先级仲裁器裁决后向CPU发出优先级最高的中断请求信号或快速中断请求信号。 S3C2410X中断系统结构主要由中断源和控制寄存器两大部分构成，其寄存器主要有4种：模式、屏蔽、优先级、挂起（标志）寄存器等。 1) 中断优先级仲裁器及工作原理 中断系统有6个分仲裁器和1个总仲裁器，每一个仲裁器可以处理6路中断。中断优先级仲裁器如图5.5.1所示。 * * SRCPND寄存器对应的32个中断源总共被分为6个组，每组由一个ARBITER（0~5）寄存器对其进行管理。中断必须先由所属组的ARBITER（0~5）进行第一次优先级判断（即第一级判断），然后再发往ARBITER6进行最终的判断（即第二级判断）。 ARBITER（0~5）六个组的优先级已经由硬件电路所固定。 * 以ARBITER2为例，说明中断组与PRIORITY寄存器中ARB_SEL, ARB_MODE之间的相互关系。 ARBITER2寄存器管理的该组中断里包括6个中断，分别是INT