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如何利用ai2控制机器人-控制机器人的相关元件.ppt

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如何利用ai2控制机器人-控制机器人的相关元件

* App Inventor 2 上課大綱 行動商務與多媒體應用學系 詹啟祥 辦公室:HB35室 分機:20035 E-mail: CSChan@.tw * 課程概要 第九章、函數與資料庫 - 介紹函數與手機內資料庫的使用方法 - TinyDB 元件 第十章、遠端資料庫 - 介紹遠端資料庫的設定與使用方式 - FirebaseDB元件 第十一章、繪圖與動畫 - 介紹在畫布上進行繪圖與移動動畫 - Canvas元件與ImageSprite元件 第十二章、加速感測器與聲音播放 - 介紹加速感測器與聲音播放器 - 利用加速感測器元件控制聲音播放 第十三章、位置感測器與Google Maps - 學習位置感測器元件與 - Google Maps的使用 第十四章、藍芽通訊 - 介紹如何利用藍芽進行通訊 - BluetoothClient元件 第十五章、arduino自走車 - 介紹如何利用AI2控制 arduino自走車 - 控制arduino自走車的相關元件 第十六章、機器人控制 - 如何利用AI2控制機器人 - 控制機器人的相關元件 * 第十章、遠端資料庫 遠端資料庫(FireBaseDB) -介紹遠端資料庫的設定與使用方式 * 1.遠端資料庫 -範例說明 1.在下方輸入框輸入文字會在上方聊天室出現 2.當有其他使用者加入時,會有不同的ID * 1.遠端資料庫 - 範例:介面設計 整體介面用到一個標籤一個按鈕一個輸入框 要特別注意這邊還需要用到FirebaseDB這個遠端資料庫元件 * 1.遠端資料庫 - 註冊FirebaseDB 在你想要使用FirebaseDB資料庫前,你必須到去申請 1.首先,由網址進入到官網 * 1.遠端資料庫 - 註冊FirebaseDB 2. 按下GET STARTED的按鈕後,會要求登入GOOGLE的帳號 3.登入完成後進入下面的頁面 請按下新增專案的按鈕,產 生新的專案 4.產生新的專案後,會出現下圖表單以填寫 專案資料,其中專案名稱可自己命名,專 案ID他會自動設定好,國家的話選美國即 可,然後按下建立專案 * 1.遠端資料庫 - 註冊FirebaseDB 5.專案建立後可進入下列的頁面,點選左邊選項中的Database按鈕,產生資料庫 6.點選Relatime Database的開始使用按鈕,開始使用資料庫 * 1.遠端資料庫 - 註冊FirebaseDB 7.開始使用資料庫前,必須先設定資料庫的讀取權(也就是哪個應用程式可以讀取資料庫)。 設定方法是點選左上角規則按鈕,進入到權限設定畫面。 8.將權限設定為資料庫任何人可以讀以及寫, 如下圖所示,然後按下發佈按鈕 9.發佈成功,如下圖所示 * 1.遠端資料庫 - 註冊FirebaseDB 10.遠端資料庫已經設定完成,接著只需要將資料庫的「網址」與「識別碼」複製到AI2裡面,就可以讓AI2的應用程式連結到資料庫。 10-1.複製資料庫的「網址」到AI2: (1) 點右上角的模擬工具 (2) 複製起來資料庫的「網址」 (3)將「網址」貼到ai2的FDB元件的屬性中的URL網址 * 1.遠端資料庫 - 註冊FirebaseDB 10-2.複製資料庫的「識別碼」到AI2: (1) 點右上角的模擬工具 (2)將「已驗證」打開,複製「 UID碼」複製起來 (3)將「 UID碼」貼到ai2的FDB元件的屬性中的FirebaseToken * 1.遠端資料庫 - 範例:程式拼塊 ※FirebaseDB的使用包含讀取與寫入方塊: (1)當要讀取FirebaseDB的資料時,要呼叫 GetValue方塊,資料讀取的結果會觸發 GotValue的方塊 (2)當要寫入資料到FirebaseDB時,會呼叫 StoreValue方塊,將資料存入遠端資料庫。 ※注意標籤tag要設定相同字串,才知道要讀取與寫入資料庫的哪一個資料 值得注意的是,使用者呼叫 StoreValue方塊以改變資料庫資料時,會觸發所有手機應用程式內的DataChanged的方塊(只要使用此資料庫的標籤tag資料的手機應用程式皆會被觸發): 1.遠端資料庫 - 範例:程式拼塊完成圖 讀取方塊 寫入方塊 * 1.遠端資料庫 - 範例:程式拼塊(1/8) 首先,先介紹「讀取方塊」的程式方塊,此方塊的意義在於讓應用程式一開啟前,先讀取遠端資料庫內的資料,並顯示於Label1上 使用者每次開啟會讀取資料庫內之前對話 程式方塊的細部講解為:

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