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IRHS0038解码程序
#include REDREMOTE.H
#include DELAY.H
#include SYS.H
//参考正点原子,例说STM32中的IR部分得来!
u32 REMOTE_ODR=0;
u8 REMOTE_CNT=0;
u8 REMOTE_RDY=0;
#define RDATA PAin(1)
void REMOTE_INIT(void)
{
RCC-APB2ENR|=12; //PA时钟开启
GPIOA-CRL=0XFFFFFF0F; //PA1配置成模拟输入模式
GPIOA-CRL|=0
GPIOA-ODR|=11; //PA1上拉
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,1,FTIR); //PA1下降沿触发
//初始时,IR数据线被拉高,当IR接收到数据时,被拉低
//所以这里的外部中断1,用下降沿来搞!
MY_NVIC_Init(0,0,EXTI1_IRQChannel,2);
//
}
//检测脉冲宽度
//IR向单片机发送的解码波长
//同步码头: 9ms低电平+4.5ms高电平
//0 : 0.56ms低电平+0.56ms高电平
//1 : 0.56ms低电平+1.68ms高电平
//连发码 :9ms低电平+2.5ms高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平
u8 PULSE_WIDTH_CHECK(void)
{
u8 t=0;
while(RDATA) //有高电平过来!
{ //测量高电平时长
t++;delay_us(20);
if(t==250)return(t); //5ms超时
}
return(t);
}
//处理红外接收信号
//波长区间检测
//第一个下降沿触发:高电平持续时间4.5MS, RES4MSRES5MS ,判断为接收到前导码
//第2个下降沿触发 :高电平持续时间0.56MS,判断接收到0;RES0.2MSRES1MS
// 高电平持续时间1.68MS,判断接收到1;RES1MSRES1.7MS
//按键按下次数触发:高电平持续时间2.5MS ,RES1.7MSRES5MS
//干扰/无用信号过来 :高电平持续时间>5MS.
//干扰/无用信号时长可以反推证明:前导码触发,高电平持续时间不会超过4.5MS。
//而其他有用信号,触发后,高电平都不会持续5MS.故此认为,5MS的信号要么是干扰信号,
//要么是干扰信号,要么是无用信号!
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
u8 RES;
u8 OK=0;
u8 RODATA=0;
while(1)
{
if(RDATA==1) //有高脉冲出现
{
RES=PULSE_WIDTH_CHECK(); //测量高电平时长
if(RES==250)break ; //一帧发送完成,收到结束信号跳出!
if(RES=200RES250)OK=1;//获得前导位4.5ms
else if(RES=85RES250) //按键次数加1
{
REMOTE_RDY=1; //一帧数据接收完成
REMOTE_CNT++; //按键次数加1
break ;
}
else if(RES=50RES85)RODATA=1; //接收到1
else if(RES=10RES50)RODATA=0; //接收到0
if(OK)
{
REMOTE_ODR=1; //接收发送过来的字节
REMOTE_ODR+=RODATA; //最开始接收字节最高位!(这个可以自定义!)
REMOTE_CNT=0; //按键次数清零
}
}
}
EXTI-PR=11; //清除line1中断标志位
}
//处理红外键盘
//校验正确,返回控制码
// 错误,返回 0
u8 REMOTE_PROCESS(void)
{
u8 t1,t2 ;
t1=REMOTE_ODR24; //获取地址码
//总共接收了32-bit数据
//地址码-地址反码-控制码-控制反码
t2=(REMOTE_ODR16)0XFF; //获取地址反码
REMOTE_RDY=0; //帧接收标志清零
if(t1==(u8)~t2t1==REMO
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