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Boids规则 今天总结了下BOIDS规则，希望对各位有用。不知道boids是什么的可以进这里看看：/cwr/boids/ 基本规则： 1.靠近 往圈内其它点的中心靠拢，受到一个牵引力 2.对齐 与圈内其他点的方向的平均值对齐 3.避免碰撞 离圈内最近点的距离小于最小可靠近距离则受到一个远离的力 外加规则: 4,躲避边界 当靠近边界时，施加一个躲避边界的加速度,远离边界 规则分析： //规则一：靠近 //靠近 周围可见区域 的 所有点的中心 //即：提供一个 靠近中心 的 加速度 //要求： //1.找出区域内的点 //2.求出中心 //3.设定加速大小方向 // 到中心的距离d越大，加速度a越大； // 方向为点到中心的方向 //规则二：对齐方向 //调整 方向，使方向尽量靠近 区域内所有点的 平均速度方向 //即：提供一个 旋转速度方向 的 加速度 //要求： //1.找出区域内的点 //2.求出平均速度方向 //3.设定加速大小和方向 // 当前速度方向和平均速度方向的夹角alpha越大，加速度a越大； // 方向为垂直于当前速度朝着平均速度的方向 //规则三：避免碰撞 //避免和区域内的点的距离小于最小可靠近距离MINDIS //即：当离区域内某点的距离小于某个值时，开始施加一个加速度 //要求： //1.找出区域内的点 //2.求