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项目五、 位置检测 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 数字量回路当前采用的控制算法是什么？ 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 图形有白板作底 沙场练兵：认识光电器件 准备工作：认识光 常用光源： 1、白炽光源 2、气体放电光源 3、发光二极管 沙场练兵：认识光电器件 光电器件类型 2、内光电效应 光照射在半导体材料上，材料中处于价带的电子吸收光子能量，通过禁带跃人导带，使导带内电子浓度和价带内空穴增多，这就是内光电效应（光电导效应和光生伏特效应） 。 1、外光电效应 在光的照射下，使电子逸出物体表面而产生光电子发射的现象称为外光电效应（光电管和光电倍增管） 。 沙场练兵：认识光电器件 光电元件的简单测试 光敏电阻 光敏电阻结构 光敏电阻检测电路 指点迷津 1）实验室里用到的光电三极管和光电二极管也是光电导器件。由于光电三极管充分利用了三极管的电流放大，光电流可以达到0.4~4mA，而光电二极管的光电流一般仅为几十微安，因此光电三极管具有更高的灵敏度。 2） 在日常使用中，发光二极管都会串联一个电阻，这个串联的电阻叫限流电阻。发光二极管的工作电流一般较小。 沙场练兵：亮通和暗通控制电路 任务二 光电亮通和暗通控制电路 步骤一：认识亮通和暗通 对数字电路来讲，“亮通”和“暗通”是“1”和“0”的关系。“亮通”指的是在传感器接收到光信号后会有高电平输出给负载，而“暗通”刚好相反，它指的是无光信号时有高电平输出。 步骤二：了解光敏电阻 光敏电阻是一种半导体器件，利用的是半导体的光电效应。当有光照时电阻很小，无光照时电阻很大，利用这个特性可以来制作亮通/暗通控制电路。 沙场练兵：亮通和暗通控制电路 步骤三：光电亮通控制电路的制作 亮通光电控制电路 沙场练兵：亮通和暗通控制电路 步骤四：光电暗通控制电路的制作 暗通光电控制电路 指点迷津 在亮通和暗通控制电路的实现过程中，对于与光敏电阻共同构成分压电路的电阻R的阻值问题是整个电路能否正常工作的关键。建议在实验过程中用滑动变阻器来代替这个电阻R。 基本概况 任务三 光电接近开关 光电开关系统示意图 槽式光电开关 沙场练兵：光电开关的基本原理和分类 光电开关工作示意图 光电开关分类： （2）镜反射式光电开关 （1）漫反射式光电开关 （3）对射式光电开关 （4）槽式光电开关 （5）光纤式光电开关 沙场练兵：光电开关的基本原理和分类 HU15-M15DPT输出接口形式 指点迷津 在使用光点开关检测微小物体时，光点开关没有任何输出。这是因为对对射式光电开关而言，被测物体的最小宽度为光电开关透镜宽度的80%。 任务四 颜色分辨 沙场练兵：色标传感器的认识和使用 一、色标传感器的测量原理 色标传感器工作原理示意图 沙场练兵：色标传感器的认识和使用 二、色标传感器的使用 （2）灵敏度调节 （1）色标传感器的安装位置 （3）色标传感器的接线 指点迷津 色标传感器作为光电传感器的一种，对光强和环境温度也比较敏感。一般来说，色标传感器的工作环境温度为0~50℃，光强一般都要求小于10000lux。除此之外，检测距离也是衡量色标传感器性能高低的一个标准。当前大部分的检测距离都在10mm以内的范围里。 基本概况 任务五 热释电传感器 热释电红外传感器是一种红外光传感器，属于热电型器件，当热电元件受到光照时能将光能转换为热能，受热的晶体两端产生数量相等符号相反的电荷，如果带上负载就会有电流流过，输出电压信号。 热释电红外传感器 沙场练兵：热释电传感器的认识和使用 一、热释电传感器的测量原理 热释电传感器的结构与电路原理 沙场练兵：热释电传感器的认识和使用 二、热释电传感器的实验步骤 1、观察传感器探头； 2、连接主机与实验模块电源线及传感器接口； 3、开启主机电源，待传感器稳定后，人体和手分别从传感器探 头前移过，观察输出信号电压变化（热释电红外传感器只对 变化的温度信号敏感，这一特性也决定了它的应用范围）； 4、将传感器探头对准加热炉方向，开启加热炉并将温度控制在 50℃左右，用