毕业设计（论文）-基于单片机的流量控制系统精品.docVIP

摘要 本文介绍了一种pwm结合数字pid算法在液体流量控制系统中的应用方案，系统以AVR单片机atnega32为核心，以比例电磁阀为控制对象，利用atnega32的PWM功能，采用数字PID调节实现液体流速闭坏控制，仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳定态，从而证明了这种设计的合理性和优越性。 关键词：AVR单片机；PWM;PID;比例电磁阀 目 录 引言………………………………………………………………………………4 第一章 系统方案………………………………………………………………5 1.1 方案整体思路………………………………………………………………5 1.2 流程实现……………………………………………………………………6 1.3控制器算法与pwm波形输出………………………………………………7 第二章 系统硬件设计…………………………………………………………8 2.1 总体设计框图及说明………………………………………………………8 2.2 部分外部电路设计…………………………………………………………8 2.3 传感器的选择………………………………………………………………10 第三章 系统软件设计…………………………………………………………11 3.1 程序结构说明………………………………………………………………11 3.2 程序流程图及部分程序……………………………………………………11 第四章 总结……………………………………………………………………17 致谢………………………………………………………………………………18 参考文献…………………………………………………………………………19 引言 流量是衡量设备的效率和经济性的重要指标。流量测量与控制是实现工业生产过程自动化的一项重要任务。 本课题的主要研究内容是对流量进行控制，主要由流量传感器采集流量信息，然后经过AD转换器将连续的模拟信号离散化后传给单片机，单片机在软件系统的控制下，根据预先的设置和预期的控制要求，通过步进电机来精确控制阀门的开度，实现对流量的精确控制。 流量控制系统设计意义 工业生产中过程控制是流量测量与仪表应用的一大领域，流量与温度、压力和物位一起统称为过程控制中的四大参数，人们通过这些参数对生产过程进行监视与控制。对流体流量进行正确测量和调节是保证生产过程安全经济运行、提高产品质量、降低物质消耗、提高经济效益、实现科学管理的基础。流量的检测和控制在化工、能源电力、冶金、石油等领域应用广泛。 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越多地采用单片机来对一些工业控制系统中如温度、流量和压力等参数进行检测和控制。PC机具有强大的监控和管理功能，而单片机则具有快速及灵活的控制特点，通过PC机的RS-232串行接口与外部设备进行通信，是许多测控系统中常用的一种解决方案。因此如何实现PC机与单片机之间的具有非常重要的现实意义。液体流量控制通常采用电阀实现，近年来，电阀的结构和控制方式发生了很大的变化， 随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用全控制的开关功率元件进行脉宽调制（pulse width modulation ,简称PWM）控制方式得到了广泛的应用。这种控制方式很容易在单片机中实现，从而为电阀的控制数字化提供了。将 偏差的比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential）通过线性组合构成控制量，PID控制器有非常强的灵活性，可以根据试验和经验在线调整参数，因此可以得到更好的控制性能。本系统采用系列的单片机为核心，通过设置产生脉宽可调的PWM波，对的输入电压进行调制，而实现了对液体流量的控制。单片机过流量计采集实际流量信号，根据该信号其内部采用数字PID算法对PWM值进行修改，从而达到精确控制。 图1 流量过程控制组成框图 电磁流量计：对输出流量进行检测，并与设定值比较，差值作为控制器的输入。 PID控制器：对差值进行P 、I、D运算，输出对应得模拟量控制电机正反转和转速。 直流电机：根据控制器输出正反转，控制阀门开度增大或减小。 阀门：直接控制流量的执行机构。 所以，在这个系统的设计中，主要设计以上几个部分。除此之外，根据题目要求，还要选取合适的控制算法来达到满足系统参数的要求。具体就是确定控制器的算法和如何控制阀门开度，因为这两部分是实现本系统控制目的的关键。它们选取的好坏将直接影响着整个系统实现效果的优劣。 1.3控制器算法与PWM波形输出 控制算法是指需执行控制作用的数学表示法PWM就是脉冲宽度调制，也就是占空比可变的脉冲波形PWM波的产生设计采用单片机atmega32产生PWM信号。atmega32的定时/ 计数器的P