应用静力学-第5章.pptVIP

* * * * * * * * 例5-1 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D 处约束力 解：研究对象：小车 列平衡方程 例5-2 已知： 各尺寸如图 求： 及A、B处约束力 解：研究对象，曲轴 列平衡方程 例5-3 已知： 各尺寸如图 求： （2）A、B处约束力 （3）O 处约束力 (1) 解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图 又： 研究对象2：工件受力图如图,列平衡方程 例5-4 已知：F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板,列平衡方程 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。 一、空间平行力系的中心、物体的重心 FR 而物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 §5-3 重 心 计算重心坐标的公式为 对均质物体，有 称为重心或形心公式 对均质板状物体，有 称为重心或形心公式 凡具有对称面、对称轴、对称中心的形体，其重心必在其对称面、轴、中心上。 简单几何形状物体的重心(对称法） 简单形状均质物体的重心就是它的几何形状的形心。 二．? 确定重心的方法 一般针对均质平板物体而言 1）分割法： 若物体可以划分为形状简单的几个部分，每个部分的面积和重心位置都属已知，则整个物体的重心易于求得。 2）负面积法： 方法与分割法同，只是除去的面积看作负值。 组合法 解： 求：该组合体的重心？ [例] 实验法 悬挂法 称重法 则 同理，有 例5-5 求：其重心坐标 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图所示. 则 用虚线分割如图，为三个小矩形，其面积与坐标分别为 解:厚度方向重心坐标已确定，只求重心的x,y坐标即可. 由 由对称性，有 解：用负面积法，为三部分组成. 例5-6 求：其重心坐标. 已知：等厚均质偏心块的 得 例: 已知：Z 形截面，尺寸如图。 求：该截面的重心位置。 解：(1)组合法: 将该截面分割为三部分， 取Oxy直角坐标系，如图。 解 ：(2)负面积法: Z 形截面可视为由面积为S1的大矩形和面积分别为S2及S3的小矩形三部分组成， S2及S3是应去掉的部分，面积为负值。 一 概念及内容： 1 空间力系的投影：一次投影；二次投影 2 空间力对轴之矩 3 空间力系合力投影定理： 4 空间力系的合力矩定理： 《空间力系》总结 当力与轴共面时，力对轴之矩为零 二 基本方程 1 空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的 附加条件均为使方程式独立。 2 空间力系的几个问题： ①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的 六个轴。 ②取矩方程不能少于三个 ③空间力系独立方程六个 平面三个 2 解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体—局部的研究方法。 1 解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 三 解题步骤、技巧： 本章作业 哈工大版：3-3,3-6,3-9,3-22,3-25 * * * 第五章 空间任意力系 §5–1空间任意力系向一点的简化-主矢和主矩 §5–2 空间任意力系的平衡方程 §5–3 重心 力 系 分 类 平面力系 空间力系 平面特殊力系 平面任意力系（平面一般力系） 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 空间特殊力系 空间任意力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 §5–1 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 空间汇交系与空间力偶系等效代替一空间任意力系. 空间任意力系：当空间力系中各力的作用线可在空间任意分布的力系。 1．空间任意力系向一点的简化 主矩 主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有 空间汇交力系的合力 作用线通过简化中心，一般与简化中心无关 一般与简化中心位置有关 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 （1）?合力 合力.合力作用线距简化中心为 2．空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 过简化中心合力 合力矩定理：合力对某点(轴）之矩等于各分力对同一点（轴）之矩的矢量和. （2）合力偶 一个合