第1章-静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

基本概念 公理2 二力平衡条件 刚体受到两个力作用而平衡的充分必要条件是：此两力 —— 等值、反向、共线 推论1 力的可传性 作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移到刚体内任一点，效果不变。 推论2 三力平衡汇交定理 刚体受到不平行的三个力作用而平衡时，此三力必在同一平面内，且汇交于同一点。 §1－2 约束和约束力 铰链支座约束 固定铰链支座 （1）滚动支座（可动支座、可动铰支座） 4、其他约束 反力可向上， 亦可向下 （2）球铰链 （3）止推轴承 （4）滚动轴承 5、固定端约束 特点： 既限制移动， 又限制转动 A A §1－3 物体的受力分析及受力图 步骤： 1. 把研究对象解除约束，从系统 中“隔离”出来，画简图； 2. 画出该对象受到的主动力; 3. 根据约束性质、公理画出所有 约束力（被动力）。 方 法： 解除约束 取分离体 注意点： 二力杆 光滑铰链 内力与外力 作用反作用 画出各个物体的受力图（忽略摩擦） 画出各个物体的受力图（不计杆和滑轮自重） 整体受力图？ 画出系统及各个物体的受力图 画出系统及各个物体的受力图 （不计各杆自重） 画出系统及各个物体的受力图（CD重为P） 画各物体的受力图 P 画出系统及各个物体的受力图 P （忽略所有接触处的摩擦） 画系统及各个物体的受力图 * 特征：沿公法线，指向被约束物 特征：沿柔索，背离被约束物 特征：接触点不能确定时，用正交分力表示 （1）固定铰链支座 （2）活动铰链支座（辊轴） 反力可向上，亦可向下 特点：既限制移动，又限制转动 五、受力分析（受力图） 画各个物体的受力图 画各个物体的受力图 静 力 学 ——研究物体在力系作用下 的平衡条件的科学 刚体：物体在力的作用下，其内部任意两 点的距离始终保持不变。 （理想化的力学模型） 1．力 定 义: 外（运动） 三要素 ： 单位： N kN 效 应 ： 内（变形） A F 表示： F 2、力的分类： A F 集中力 分布力 力 偶 3、力系及其分类： 平面力系 空间力系 汇交 力偶 平行 任意 4.平衡 静止或作匀速直线运动 平衡力系 —— 能使物体保持平衡 状态的力系 平衡条件 —— 平衡必须满足的条件 —— 平衡方程 第 一 章 静力学公理和 物体的受力分析 §1－1 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 力的多边形法则 思考： 力的合成顺序不同是否 会改变合成结果？ 二力杆 二力杆 二力体（件） 二力杆 公理3 加减平衡力系原理 对于受力刚体，可以加上或减去一个平衡力系，效果不变。 三要素：大小、方向、作用线 公理4 作用与反作用定律 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 1．自由体、非自由体 2．约束： 限制物体位移的周围物体 3．约束力（约束反力、反力） 约束给被约束物的作用力 —与被限制的运动方向相反 1、光滑接触面约束 特征：沿公法线，指向被约束物 P N N P NA NB 常见约束及其约束力的确定 × × 2、柔性约束 特征：沿柔索， 背离被约束物 P P T S1 S2 S2 S1 S2 S2 紧边拉力 松边拉力 3、光滑铰链约束 （1）向心轴承（径向轴承） 特征：接触点不能确定时，用正交分力表示 A 特征：接触点不能确定时，用正交分力表示 （2）圆柱铰链和固定铰链支座 A XA YA A * 特征：沿公法线，指向被约束物 特征：沿柔索，背离被约束物 特征：接触点不能确定时，用正交分力表示 （1）固定铰链支座 （2）活动铰链支座（辊轴） 反力可向上，亦可向下 特点：既限制移动，又限制转动 五、受力分析（受力图） 画各个物体的受力图 画各个物体的受力图 * *