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第1讲-力学.ppt
解之得 可以证明,此值就是最大值。 因此使系统不滑动的最小摩擦系数为 【例】一小球从高度h 处静止下落,与地面发生碰撞的恢复系数为e,忽略空气阻力,忽略碰撞过程的时间,求: (1)小球最后静止在地面的时间; (2)小球静止前所经历过的路程。 【解】(1)第一次碰前速度 碰撞后反弹速度 根据机械能守恒, v1即为第二次碰撞前的速度 第二次碰撞后反弹速度 第n次碰撞后反弹速度 第n次碰撞后小球在空中往返所需的时间为: 总的时间为: (2)第一次反跳高度为 第二次反跳高度为 第n次反跳高度为 总的路程为: * 三体碰撞 m1 m2 完全非弹性碰撞有唯一解 碰撞前后动量守恒: * 解仍然具有的不定性 模型的问题 弹性碰撞 将物体刚性化与质点化 * 2. 二维斜碰撞 动量守恒方程 完全非弹性碰撞有唯一解 弹性碰撞 若再补充一个角度关系则有唯一解 解的不定性源于物体的刚性化与质点化 四个未知标量 ? 在垂直于联心线的方向两球各自运动(Y轴方向) ? 在联心线方向两球相互压缩后恢复(X轴方向) * 【例】 采用二体约化质量方法, 计算二体正碰撞过程中系统动能损失。 碰撞过程中动能损失量由内力作功引起, 因此在所有参考系中相同。 1 2 v0 1 2 v 引入恢复系数 * 利用动能定理 二体约化质量 转换到其它参考系,质点1,2初速分别记为v10,v20,则有 【例】质量为M,倾角为f的斜面放在光滑水平面上,质量为m的小球以水平速度v0与斜面发生碰撞,设小球与斜面无摩擦,且碰撞过程无能量损失。求: (1)碰撞后斜面相对地面的速度u. (2)M, m,f之间满足什么关系才能使小球碰撞后竖直向上运动。 【解】本题实际上是三体碰撞,地面与参与碰撞过程,但是地面在水平方向与斜面无摩擦,地面在竖直方向无运动,因此可以避开地面,采用2体碰撞 小球碰撞后,在斜面法线方向相对地面的速度为: 这正是小球碰撞前的接近速度,因此法向方向的恢复系数为1 (2)碰后竖直向上,则: * 【例】质量同为m的两个小球,用长为 2l 的轻绳连接后静放在光滑桌面上,受绳中央的恒力 F 作用。 问在两球第一次相碰前的瞬间,小球在垂直于 F 的方向上分速度多大? m * 【解法一】 绳中张力的水平分量 小球平行方向做匀加速运动,碰前行程 s 利用动能定理 * 【解法二】 绳中张力的垂直分量 小球垂直方向的位移 利用动能定理 * 【解法三】 在随小球沿受力方向平行运动的非惯性系中, 只有力F作功 利用动能定理 【例】光滑球悬在不可伸长的轻绳上,一光滑球以竖直向下的速度u与这球碰撞,碰撞时两球联心线与竖直方向作?角。求两球碰撞后的速度。 具体分析 (特殊两体碰撞) 动量守恒: 碰撞处的水平方向 恢复系数: 碰撞处联心线 动量守恒: 碰撞处的水平方向 恢复系数: 碰撞处联心线 碰撞沿联心线方向: (m的动量增量方向) X方向:mu1x Y方向:m(u1y-u) (u1y-u)/u1x=-ctg Thank you ! * * 农谚:“初一十五涨大潮,初八二十三到处见海滩” 海潮、地潮、气潮、生物潮 * 根据平衡潮理论,如果地球完全由等深海水覆盖,用万有引力计算,月球所产生的最大引潮力可使海水面升高0.563m,太阳引潮力的作用为0.246m,夏威夷等大洋处观测的潮差约1m,与平衡潮理论比较接近,近海实际的潮差却比上述计算值大得多。 如我国杭州湾的最大潮差达8.93m, 北美加拿大芬地湾最大潮差更达19.6m。 * 2. 惯性离心力 S系相对S系匀速转动, 转动角速度沿z轴 加速度可类似推导 角速度不变 这一项略去 转动参考系S * 引入惯性离心力 引入科里奥利力 匀速转动参考系的牛顿方程 * 匀速转动参考系中惯性力的方向 匀速转动参考系的牛顿方程 * 一般情况下的惯性离心力 地面上物体的表观重力 偏向角f 最大 科里奥利力 * 物体运动方向 科里奥利力导致的偏转 * 傅科摆(J. B. L. Foucault) 【例】试估算在地球赤道上由太阳引起的潮汐和由月球引起的潮汐的高度比。 【解】先考虑月球引起的潮汐。社地球与月球的质心为C点, 如图标记各量。 设月地系统绕质心C垂直于图平面的转轴转动,角速度为w,并假设地球自转轴与图平面垂直。 地球表面P点水的势能有三部分组成 地球表面为等势面 作合理近似 在q=p/2处的水面的最低高度为h0, 故C=h0, 而在q=0处潮汐最大, 取为hmax,故在24h内赤道处的潮汐变化为: 与由月球计算潮汐相似,由太阳引起的潮汐变化为 1 完全弹性碰撞 动量和机械能均守恒 2 非弹性碰撞 动量守恒,机械能不守恒 3 完全非弹性碰撞 动量
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