第四章 拉普拉斯变换3.pptVIP

第四章 拉普拉斯变换 §4.9 二阶谐振系统的S平面分析 谐振频率 衰减阻尼因子 频率变化影响 高品质因数 (二)阻尼衰减因子 的影响 （三）频率变化影响 当频率变化时 在S平面沿着虚轴移动，将 代入Z(s)， 则为系统频率特性，幅度、相位均沿 变化。 讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况 (四)高品质因数的影响 品质因数定义为 包括了 两方面的影响 高，若谐振频率一定，则 小，损耗小，容易震荡，频率特性尖锐 低，则相反 当 时的情况 例如：高阶系统（极零点靠近虚轴） §4.10 全通函数和最小相移函数的零极点分布 全通系统（网络）：幅频特性为常数，对于全部频率的正弦信号都能按同样的幅度传输系数通过。 4.11 线性系统的稳定性 稳定性是系统自身的特性之一，系统是否稳定与激励信号无关。 由于 、 分别反映系统的时域和复频域的特征，因此判断系统的稳定性，可从时域或s域两方面进行。 从稳定性考虑，因果系统可划分为下述三类系统： 稳定系统 不稳定系统 临界稳定系统（边界稳定系统） 有界输入有界输出（BIBO）稳定系统 1．定义（BIBO）：一个系统，如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统有界输入有界输出（BIBO）稳定的系统，简称稳定系统。 2.判定条件：对所有的激励信号e(t)， ，其响应r(t)满足 ，式中 为有界正值，则该系统是稳定的。 3.系统稳定的充分必要条件是 4. 证明(略） 因果系统时域、S域判定系统稳定性条件 （1）稳定系统 -------- H(s)的全部极点在左半s开平面，或 （2）不稳定系统 -------- H(s)有极点在右半s平面，或在虚轴上具有二阶或二阶以上的极点。时域中随t增长，h(t)仍继续增长。 （3）边界稳定系统 -------- H(s)有一阶极点在s平面的虚轴上，其它极点都在左半s平面。时域中h(t)趋于一个非零数值或形成一个等幅振荡。 §4.12 双边拉普拉斯变换 回顾：双边拉氏变换的收敛域 信号 从时域看，只要 乘以收敛因子后，在 时，乘积函数皆为零即可，也就是 双边拉氏变换收敛域— §4.13拉氏变换与傅氏变换的关系 一、由单边拉氏变换求傅氏变换 首先判明函数f(t) 为有始信号，即 然后，根据收敛坐标的不同，按以下三种情况分别对待： 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 如果 具有 轴上的多重极点，对应的傅氏变换还可能出现冲激函数的各阶导数项。 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 小结： 对于有起因信号，求单边拉氏变换中，一般是t0的信号，所以收敛域在收敛轴右边。对F(s)分解因式，找出极点。收敛域中不应有极点，最右边的极点为收敛坐标。 因果系统 为使分类简化，可以把边界稳定系统也归为不稳定系统。 注： 判断H(s)的极点是否全部位于左半s平面，还可以利用劳斯准则。 对于一阶、二阶系统，系统稳定的充要条件为： H(s)分母多项式B(s)的各项系数均为正实数，且无零系数。 如 1） 解： 其中 ------- 反馈系数 例4-25：系统如下图所示，假定输入阻抗为无限大，试求： 1）系统函数 2）由H(s)的极点分布判断A满 足什么条件，系统是稳定的。 要使系统稳定，须满足： 即 （A=1为边界稳定） 例4－26，P251-252 记作 上面两式称为双边拉普拉斯变换,为与单边拉氏变换区分，用符号 表示。 显然 若 则收敛带为 因为 为一复平面（s Plane），则 收敛域为 极点 极点 不同原函数，收敛域不同，也可得到相同的象函数。 1 s ) ( ) ( ) ( 2 - = t u e t u t f t 0 s ) ( ) ( ) ( 3 - + - - = t u e t u t f t 因果 乘衰减因子 收敛轴 收敛坐标 收敛区 ?0 傅氏变换不存在， 拉氏变换存在 当收敛域不包含j? 轴时，拉氏变换存在而傅里叶变换均不存在。 当收敛域包含j? 轴时，拉普拉斯变换和傅里叶变换均存在。 存在傅氏变换，但收敛于虚轴，不能简单用