电力拖动控制系统阶段练习四.doc

电力拖动控制系统阶段练习4 4-1、简述恒压频比控制方式。 答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁通阻抗压降，而认为定子相电压 U1 ≈ Ea，则得 这是恒压频比的控制方式。但是，低频时U1和Ea都比较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 U1 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 4-3、转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？ 答：它的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平，存在差距的的原因有以下几个方面： （1）在分析转差频率控制规律时，是从异步电机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所谓的“保持磁通 Φm恒定”的结论也只在稳态情况下才能成立。在动态中 Φm如何变化还没有深入研究，但肯定不会恒定，这不得不影响系统的实际动态性能。 （2）Us = f(ω1 , Is)函数关系中只抓住了定子电流的幅值，没有控制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。 （3）在频率控制环节中，取 ω1 = ωs + ω ，使频率得以与转速同步升降，这本是转差频率控制的优点。然而，如果转速检测信号不准确或存在干扰，也就会直接给频率造成误差，因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了 4-4、试分析并解释矢量控制系统和直接转矩控制系统的优缺点？ 答：两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，但两者在控制性能上各有千秋。 VC系统强调 Te 与Ψr的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽的调速范围；但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。 DTC系统则实行 Te 与Ψs 砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。下表列出了两种系统的特点与性能的比较。 表 性能与特点 直接转矩控制系统 矢量控制系统 磁链控制 定子磁链 转子磁链 转矩控制 砰-砰控制，有转矩脉动 连续控制，比较平滑 坐标变换 静止坐标变换，较简单 旋转坐标变换，较复杂 转子参数变化影响 无 有 调速范围 不够宽 比较宽