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第一章 信号及其描述 第一节 信号的分类与描述 第二节 周期信号与离散频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第四节 随机信号 周期信号是按一定时间间隔周而复始出现，无始无终的信号。 式中 非周期信号是确定性信号中不具有周期重复性的信号。 随机信号是一种不能准确预测其未来瞬时值，也无法用数学关系式来描述的信号。 能量有限信号（能量信号）当 满足 时,则认为信号的能量是有限的。例如矩形脉冲信号、衰减指数函数等。 功率有限信号（功率信号）信号在区间的能量是无限的，但在有限区间的平均功率是有限的，即 时域描述以时间t为独立变量，直接观测或记录到的信号。信号时域描述直观地反映出信号瞬时值随时间变化的情况。 频域描述信号以频率f为独立变量来表示，称为信号的频域描述。频域描述则反映信号的频率组成及其幅值、相角之大小。 平稳随机信号和非平稳随机信号 四种随机信号的概率密度函数 总之，随机信号特征参数分析无非就是由有限样本记录获取样本参数，而后以样本参数作为随机信号特征参数的估计值。显然，这样做必定带来误差。这类误差称为统计采样误差，其大小和样本记录的长度、样本记录的数目有关。 这个函数在信号分析中有很大的作用，将之称为抽样信号，它以2?为周期并随?的增加作衰减振荡。 的图象 以 为周期，随 的增加做衰减振荡； 函数是偶函数，在 处的值是零 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 W(f ) T 0 1 T 1 T f 3 T 3 T ?(f ) ? 0 1 T 2 T 3 T 1 T 2 T 3 T 2 T 2 T W(f)函数只有实部，没有虚部。 W(f)中T 称为窗宽。 抽样信号： W(f)以2/T 为周期并随f 的增加作衰减振荡。 W(f)是偶函数，在f=n/T（n=?1, ?2, ……）处其值为0。 其幅频谱与相位谱如图示。 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 余弦函数是偶函数，正弦函数是奇函数。 傅里叶变换的主要性质 （一）奇偶虚实性 一般X(f)是实变量f的复变函数 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 （二）对称性 若 则 证明 以-t代替t得 将t与f互换，即得X(t)的傅里叶变换为 所以 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 （三）时间尺度改变特性 若 则 证明 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 （四）时移与频移特性 若 则，时域 返回章目录 证明： 令 t = t-t0 代入上式 所以 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 若 则，频域 证明： 令 所以 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 （五）卷积特性 若 则 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 （六）微分和积分特性 若 可得 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 傅里叶变换的主要性质 积 分 时 移 频域微分 尺度变换 时域微分 对称性 x1(t) x2(t) 频域卷积 线性叠加 x1(t)?x2(t) 时域卷积 实奇函数 虚奇函数 共 轭 虚偶函数 虚偶函数 翻 转 虚奇函数 实奇函数 频 移 实偶函数 实偶函数 函数的奇偶虚实性 频 域 时 域 性 质 频 域 时 域 性 质 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 1. 矩形窗函数的频谱 公式： 频谱： 三、几种典型信号的频谱 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 矩形脉冲 -ε/2 0ε/2 1/ε Sε(t) t 0 1 δ(t) t δ函数 （1）定义 2. 函数及其频谱 在ε时间内激发一个矩形脉冲 ，其面积为1。当ε趋于0时， 的极限就称为δ函数，记做δ(t)。 δ函数称为单位脉冲函数。 δ(t)的特点有： 从面积的角度来看（也称为δ函数的强度） 返回章目录 第三节 瞬变非周期信号与连续频谱 （2）δ函数的采样性质 返回章目录 由于δ(t)函数的性质 强度为f(0)的δ(t)函数 从数值上看 从面积（强度）看则为 f (0)，即 (1-49) 即 积分 (1-50) 从式（1-49）和（1-50）表明 （1）任意函数f (t)与δ(t -t0)的乘积是一个强度为f (t0)的δ函数δ(t -t0)。 （2）该乘积在有