任务三：助力式转.pptVIP

任务三助力式转向系统检修 学习目标 1、掌握助力式转向系统检修工作原理与要求。 2、掌握助力式转向系统各部件拆装规范和检修方法。 3、熟练掌握助力式转向系统维护与保养的内容和要求。 4、熟悉汽车维修过程人员及设备安全规范。 主要内容 1、助力式转向系统的主要结构和工作原理 2、气压式助力转向系统部件拆装、检修方法 3、液压式助力转向系统部件拆装、检修方法 4、电动式助力转向系统部件拆装、检修方法 5、助力式转向系的维护和保养规范和要求 教学实施过程 （一）教学准备 1、学生分组；全班随机4人分为1个小组，民主选举组长1名。 2、教师以用户身份向学生介绍教学用车的使用情况，提出车辆维修要求。 3、车辆分配，每小组1辆教学用车，学生通过网上、图书馆、教材、参考书，查询与本小组车辆故障相关联的技术资料； 4、工具准备，学生以组为单位讨论确定所需工具名称、数量，填写工具领取单，经教师认可后领取工具，并确定工具保管责任人。 5、车辆清洗。 （二）拆装 1、制定拆装计划。小组每人制定一个计划并在小组会上交流，小组团队讨论形成本小组拆装计划 2、小组人员分工。小组人员根据个人特长向小组人员提出自己在拆装中的任务，团队讨论，确定小组人员任务 3、车辆清洗 4、部件拆装与检测记录 5、工具与工作场地清理 （三）反馈 1、小组总结 小组成员互相点评各自在拆装过程中成功经验与教训。评定小组成员拆装成绩。 2、教师与各小组成员共同驾驶各小组拆装过的车辆，确认各小组拆装车辆的技术状况，评定各小组拆装成绩。 （四）教师讲评 1、教师讲评各小组拆装优点与不足，指出各小组拆装车辆的技术状况与存在的故障。 2、教师讲解汽车助力转向系统结构、工作原理，讲解部件拆装与检修规范与技术要求。 助力转向系的结构和工作原理 功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类：(按工作介质分) 液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的货车或轿车。 电动式：利用伺服电机作为助力源的动力转向装置。 电子转向控制 液压式动力转向系统工作原理 液压式电子控制动力转向系统 液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设电子控制装置而构成的。根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为流量控制式和反力控制式。 流量控制式EPS 下图1所示为凌志牌轿车采用的流量控制式动力转向系统。由图可见，该系统主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。电磁阀安装在通向转向动力缸活塞两侧油室的油道之间，当电磁阀的阀针完全开启时，两油道就被电磁阀旁路。流量控制式动力转向系统就是根据车速传感器的信号，制电磁阀阀针的开启程度，从而控制转向动力缸活塞两侧油室的旁路液压油流量，来改变转向盘上的转向力。 电动式电子控制动力转向系统原理示意图 电动式EPS通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器等组成（如图所示）。电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。 原理:当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的扭矩传感器不断地测出转向轴上的扭矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力扭矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 电动式EPS主要部件的结构 扭矩传感器 电动机 电磁离合器 减速机构 扭矩传感器 电动机及控制电路 转向助力用直流电动机需要正反转控制，图11所示为一种比较简单适用的控制电路。a1、a2为触发信号端。当a1端得到输入信号时，晶体管T3导通，T2得到基极电流而导通，电流经T2、电动机M、T3、搭铁而构成回路，于是电机正转；当a2端得到输入信号时，电流则经T1、M、T4、搭铁而构成回路，电机则因电流方向相反而反转。控制触发信号端电流的大小，就可以控制通过电动机电流的大小。 电磁离合器 减速机构 减速机构是电动式EPS不可缺少的部件。目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 汽车电子转向系统的前景 现有的EPS中,驱动转向轮进行转向的力由人力和电动机助力两部分组成.随着技术的不段发展,未来的EPS将是全助力的电动转向系统.即:驱动转向轮