结构动力学第三章.pdf

第3章 单自由度体系 • 单自由度体系，就是只有1个自由度的结构动力系统，是最 简单也是最重要的结构振动系统。其重要性体现在： – 工程实际中许多结构体系简化为单自由度体系，得到的 结果具有相当高的精度，完全满足工程误差要求，而对 单自由度体系的研究比对多自由度体系的研究简便得 多； – 单自由度体系振动的研究和结论是研究多自由度体系和 无限自由度体系的基础。 常见的单自由度体系力学模型 （a ）重力摆 （b ）单层框架 （c ）悬臂力柱 （d ）倒立摆 （e ）弹簧—质点体系 （f ）悬挂弹簧—质点体系 两个典型的单自由度体系 u(t) m f I (t) 物理元件 k c k f (t) f (t) f (t) 质量 集中质量 m 2 2 S D S 2 2 阻尼器 阻尼系数 c 弹簧 弹簧刚度 k (a) 单层框架结构 k m f S(t) c f D(t) f I (t) 两个力学模型完全等效 (b) 弹簧―质点体系 因为两个体系的运动方程相同 3.1 运动方程的建立 • 确定动力自由度后，建立运动微分方程是一项非常重要的 基础性工作。因为一般来说，振动研究包括建立运动方 程、求解运动方程、分析求得的解三个有机联系的阶段， 建立运动方程是后两个阶段的基础，也是结构动力学的重 点和难点。 • 建立运动方程有多种方法，其中最典型的是动静法：引入 虚设的惯性力后，一个本质上的动力学问题就变成一个形 式上的静力学平衡问题。 • 利用动静法建立结构振动方程时，又有两种具体形式：刚 度法、柔度法。 3.1.1 刚度法 • 刚度法的指导思想和步骤如下： – 首先将质量取出作为隔离体，画出隔离体受到的力，包括实际存在 的外荷载、弹性力、约束反力以及虚设的惯性力； – 然后描述隔离体受到的力，除外荷载给定之外，将弹性力用位移 （自由度）表示，惯性力用加速度（自由度对时间的二阶导数）表 示； – 最后列出隔离体的平衡方程并化简，对平动自由度一般列力的平衡 方程，对转动自由度一般列力矩平衡方程。 • 由于用刚度系数描述弹性恢复力，对隔离体列平衡方程， 故名刚度法。 例3.1光滑水平面上的弹簧质量系统，是最简单的单自由度体系。其它任 何单自由度体系都可等价为特定质量和刚度的弹簧质量系统。 x( t ) k k m m m 解：质量的运动和自由度如右图所示，在任一时刻取出质量，画出水平方 向受力图如下。 弹簧给予的恢复力kx与位移成正比，方向与之相反；