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电力拖动自动控制系统 电力拖动自动控制系统——多媒体课件 本课件由上海海运学院汤天浩教授以陈伯时教授主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》第3版教材的电子稿为基础制作完成，部分课件已在教学中试用，效果良好。饶浩彬老师在此基础上作了部分补充及修改。在此一并感谢！ 教材及参考资料 [1]李华德主编《电力拖动自动控制系统》机械工业出版社，2009.2 [2]李鹤轩《电力电子和运动控制系统》，福建科学出版社，2004 [3]佟存厚《近代交流调速》，冶金工业出版社，1997. [4] Leonhard W.《Control of Electrical Drives.》，3rd ed, Springer- Verlag, New York, 2001 绪论 0.1 电力拖动及其自动控制系统 0.1 电力拖动及其自动控制系统 0.2 电力拖动自动控制系统的发展概况与趋势 0.2 电力拖动自动控制系统的发展概况与趋势 0.2 电力拖动自动控制系统的发展概况与趋势 * * 0-* 讲课教师 饶浩彬 0-* 讲课教师 饶浩彬 0-* 教材： 《电力拖动自动控制系统》（第3版） 陈伯时主编.机械工业出版社，2008年3月 参考资料： 0-* 电力拖动自动控制系统: 具有自动控制和调节工作机械的速度或位移的电力拖动系统（或称为运动控制系统） 基本组成：电动机系统﹑机械系统和控制装置 基本任务：通过控制和调节电动机的旋转速度或转角来实现工作机械对速度或位移的要求 0.1 电力拖动及其自动控制系统 0-* 电动机：在系统中担负能量转换任务，把输入的电能转换为机械能 机械传动机构：将机械能传递给工作机械 控制装置：由电力电子变换器﹑控制器及反馈信息检测装置等组成，完成对电动机的转矩，转速及工作机械位移的自动控制 0-* 分类：按被控制量的不同，电力拖动自动控制系统分为两大类 1）调速系统：以电动机的转速为被控制量 2）位置伺服系统：以工作机械的角位移或直线位移为被控制量 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的，因此调速系统是最基本的电力拖动自动控制系统 0-* 0.2.1 调速系统的发展概况与趋势 1）直流调速系统 旋转变流机组—静止式水银整流器—静止式晶闸管整流器（60年代以后） 模拟控制—全数字控制（80年代后期） 直流电动机的转速容易控制和调节，额定转速以下可实现恒转矩调速，额定转速以上可实现恒功率调速。 直流电动机的缺陷：机械式换向器和电刷 0-* 0.2.1 调速系统的发展概况与趋势 2）交流调速系统 早期交流调速方法：调速性能差，效率低能耗大。 绕线式异步电动机：转子串电阻及机械式串级调速 笼型异步电动机：定子调压调速，变极对数调速，电磁转差离合器调速 现代交流调速方法： （80年代中期） 交流变频调速：VVVP技术—PWM技术—VC技术—DTC技术 模拟控制—全数字控制（DSP技术的应用） 趋势：交流调速取代直流调速 0-* 0.2.2 位置伺服系统的发展概况与趋势 位置伺服系统：主要解决被控对象的位置控制问题，实现执行机构对位置指令的准确跟踪 发展：电液伺服—电气伺服 电气伺服经历了模拟—模拟-数字混合—全数字伺服 交流位置伺服系统主要有两大类： 分类：根据驱动电动机的不同分为 直流位置伺服系统和交流位置伺服系统 永磁同步电动机（PMSM型）交流位置伺服系统和感应异步电动机（MI型）交流位置伺服系统 趋势： MI型交流位置伺服系统是未来发展方向