电力系统稳定分析课程.pptVIP

简化模型暂态稳定分析的步骤： 1) 输入原始数据 包括系统元件模型参数、网络拓扑、扰动过程、稳定分析要求(如计算步长、仿真时间、失稳判据等)、初始工况(潮流解)、打印输出要求，等等。 2) 计算代数量和状态量的初值 如E’、Pm、δ等的初值 3) 形成节点导纳阵 根据元件参数和网络拓扑建立电网络节点导纳阵，将负荷导纳和发电机导纳并入导纳阵。 4) 仿真时间tn=0开始，进入仿真计算 根据扰动过程参数判断当前有无扰动。若有扰动则根据扰动参数修改节点导纳阵及微分方程；设tn时刻状态量不突变，根据扰动后系统代数方程计算tn+时刻的代数量，作为仿真tn+~ tn+1时步的初值；若无扰动则继续下一步。 5) 求tn+1时刻的状态量和非状态量 由tn时刻的状态量和非状态量初值，按微分方程数值解法求tn+1时刻状态量和非状态量。 6) 保存结果，判断是否结束 保存当前时步的计算结果。判断仿真过程是否结束：按失稳判据判是否失稳；仿真时间是否到。若仿真时间到则结束程序，否则继续下一步仿真。 二、时域仿真法暂态稳定分析的其它问题 发电机节点的处理和机网接口计算 1）发电机采用经典二阶模型时，只需将发电机等值导纳并入电网导纳阵中，将内电势转化为注入源即可； 2）若考虑发电机凸极效应，则不能直接并网计算。有三种处理方法： i)直接解法—将发电机方程由dq坐标系转换为xy坐标系；(ii) 迭代解法；(iii) 牛顿解法。 负荷节点的处理和并网计算 负荷通常有4种模型：恒定阻抗线性模型、计及负荷电压特性的非线性静态模型、计及感应电动机机械暂态的动态模型、计及感应电动机机电暂态的动态。 (i) 恒阻抗线性模型可直接并入电网如前所述。 (ii) 负荷非线性模型并网计算常采用迭代解法和牛顿解法。 (iii) 负荷动态模型采用直接解法、迭代解法和牛顿解法。 网络操作和故障处理 (i) 三相对称短路，可在故障点并入电阻，故障前电阻很大，故障后电阻很小，使网络拓扑保持不变。 (ii) 开关操作同三相对称短路一样。 (iii) 不对称短路故障，在故障点处用序网表示，计算中只计及正序。 三、常微分方程的数值解法 电力系统时域仿真法暂态稳定分析需要联立求解微分方程组和代数方程组。 微分方程组的数值求解就是在一定初值条件下，按一定步长逐次求t0、t1、t2…各时刻系统的状态量x0、x1、x2… 对于微分方程： 设初值为x(t0)，步长为h，则t1时刻x(t1)的精确解为 实际微分方程数值解是将上式的积分项作近似处理，将f(x, t)在t0处线性化。 前向欧拉法 后向欧拉法 后向欧拉法为隐式解法，等式两端均含待求量，需解方程。 前向欧拉法为显式解法。 梯形法(隐式解法) 改进欧拉法，又名预测-校正解法 第五章 能量函数法暂态稳定分析 时域仿真法计算量大、计算速度慢、不能给出稳定裕度，因此人们不断探索新的暂态稳定分析方法。 近二十几年来，一种新的暂态稳定分析方法-能量函数法得到迅速发展。 能量函数法又称直接法或李雅普诺夫直接法。 一、能量函数法的基本思想 转子的机械运动与球体在凹槽的运动相似。 可用球体的机械运动来理解。 稳定平衡点SEP，不稳定平衡点UEP。 电机转子旋转具有动能；转子功角增大具有势能。与球体运行相似的。 二、单机无穷大系统直接法暂态稳定分析 五阶模型 二阶模型 1) E’q恒定二阶模型 2) E’ 恒定二阶模型(经典二阶模型) 第三章 电力系统稳定的基本概念 一、功角的概念 发电机输出电磁功率： 传输功率的大小与相位角δ密切相关，称δ为“功角”或“功率角”。 传输功率与功角δ的关系，称为“功角特性”或“功率特性”。 功角δ除了表征系统的电磁关系之外，还表明了各发电机转子之间的相对位置。 二、电力系统的稳定问题 电力系统运行的根本目的是对负荷提供可靠的供电能力。 供电能力一方面体现为不间断供电，另一方面则体现为保证供电质量。 理想情况是电力系统在任何时候都以恒定的电压和频率向负荷供电，实际系统则是要求电压和频率必须维持在很小的偏差内。 电力系统中的各同步发电机只有在相对稳定的同步运行状态下，才能保证送出的电功率为定值，并维持系统中电压、频率和功率潮流为定值。 如果某些发电机之间不能维持同步运行，其送出的电功率以及相应节点电压和线路潮流将发生大幅度的周期性振荡，系统就无法行使正常供电功能。 机组之间不能保持同步运行的问题属于电力系统的功角稳定问题。 功角稳定指系统中各发电机之间的相对功角能否保持稳定性的现象。 正常情况下，系统中各发电机以相同速度旋转，转子间相对角度恒定，处于同