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基于Small RTOS51的充气机控制部件 　　摘要：该文介绍了嵌入式实时操作系统Small RTOS51，在充气机设备控制中的使用。对其它设备的应用，也具有指导意义。 　　关键词：Small RTOS51；P89LPC932A1；充气机；任务；ADC 　　中图分类号：TP316.2文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)18-4481-03 　　Based on Small RTOS51 Control Part of Inflate 　　ZHOU Wei 　　(Wuxi Power Supply Company, Wuxin 214061, China) 　　Abstract: It introduced embedded real-time operating system SMALL RTOS51, the use in inflate device control. The application of other devices, also has significance. 　　Key words: Small RTOS51; P89LPC932A1; inflate; task; ADC 　　嵌入式系统产品竞争的加剧，更新周期的缩短，正确的选择一个开发工具，是一个良好的开端。 　　应用系统基于裸机编写软件的做法已经不能很好的管理微处理器，嵌入式实时操作系统(RTOS)给设计者提供了一个好的编程工具，它将软件的运行，从前、后台的运行模式转化为多任务占先式并发运行的模式。在嵌入式实时操作系统的支撑下，软件的设计人员只要根据实际需要，定制一些实际的任务，就可以完成系统的设计，尤其是在使用已经移植了操作系统的微处理器进行开发时，设计人员就可以方便地应用C语言，调用操作系统提供的服务函数进行编程，而且实时性、稳定性、可靠性都可以得到有力的保障。 　　基于5l单片机的嵌入式实时操作系统中比较常用的有RTX51、uCOS-II和Small RTOS51等三类。 　　Keil C51所带的RTX51有两个不同的版本RTX51 Full及RTX51 Tiny，它们都可以在51系列单片机中使用。RTX51 Full虽然可同时存在时间片轮转调度和抢先式的任务切换，但它代码太大，需要外部RAM，又无源代码，很多时候不实用。RTX51 Tiny虽然小，容易在没有外部数据存储器的单片8051系统上运转，但它没有任务优先级和中断管理，也不太实用。 　　uCOS-II是源码公开的实时内核，是一个完整的、可移植、可固化和可剪裁的抢占式实时多任务内核，可移植到不同架构的微处理器上，但是对51单片机来讲，它的规模太大，不仅需要大量外部RAM，而且要求所有函数都必须是可重入函数，很难移植到没有外扩RAM的51系列单片机。 　　Small RTOS51则是为小RAM系统设计的占先式内核，是一个基于51系列单片机的、免费的、源代码公开的多任务实时操作系统，它占用资源少、实时性好，非常适合在51单片机等系统上使用。 　　下面就一个是基于Small RTOS51操作系统与单片机P89LPC932A1的组合，在充气机设备控制部件中的设计与应用。 　　1 充气机设备控制部件的功能及硬件描述 　　1.1 充气机设备功能的简要描述 　　充气机是为一些工程中提供干净的、干燥的、有一定压力的空气，它把一般的空气进行过滤、干燥、压缩等处理后达到工程中所需要的规范要求。充气机的控制系统是对这些过程中所使用的检测、电磁阀门、电机等按工艺过程的需要，实施控制。其内容如图1所示。每秒钟对压缩气体的压力、湿度、温度等检测一次，测试的结果经处理后，按控制的要求，发出相应的命令，输出至输出电路，驱动相应的电机、电磁阀等，在用户设置的范围内，按工艺的要求进行自动的工作，并对电机等运行的单次时间，连续工作的累计时间进行统计，累加。有关处理的结果再经本板上的LED成数字输出，供用户观察。并经I2C总线，与上位机通信。 　　1.2 充气机设备控制部件的主要组成 　　如图1中连线的箭头所示，大体上可分成输入、输出及双向通信三个部分。各部件的主要作用如下： 　　输入部分；主要是针对有关对象的检测。对压缩机电机供电电压，工作电流要进行监测。按照技术要求的范围内进行正常工作，超出正常范围就要及时停止并显示、报警，以保护充气机中这些重要的工作部件。对压缩气体的气体压力、气体湿度要及时进行检测，使压缩后输出的工作气体达到规定的干燥程度及额定的工作压力。 　　输出部分；主要的工件对象有电磁阀、电机、本电路板上的数码LED显示、LED报警指示LED灯等。电磁阀及电机是实施对空气压缩机的单次工作时间，连续工作累计时间等数据进行统计，对压缩气体通道进行变